112 	btMatrix3x3 basis2;  in updateWheelTransform()  local
113 	basis2[0][m_indexRightAxis] = -right[0];  in updateWheelTransform()
114 	basis2[1][m_indexRightAxis] = -right[1];  in updateWheelTransform()
115 	basis2[2][m_indexRightAxis] = -right[2];  in updateWheelTransform()
117 	basis2[0][m_indexUpAxis] = up[0];  in updateWheelTransform()
118 	basis2[1][m_indexUpAxis] = up[1];  in updateWheelTransform()
119 	basis2[2][m_indexUpAxis] = up[2];  in updateWheelTransform()
121 	basis2[0][m_indexForwardAxis] = fwd[0];  in updateWheelTransform()
122 	basis2[1][m_indexForwardAxis] = fwd[1];  in updateWheelTransform()
123 	basis2[2][m_indexForwardAxis] = fwd[2];  in updateWheelTransform()
125 	wheel.m_worldTransform.setBasis(steeringMat * rotatingMat * basis2);  in updateWheelTransform()