Lines Matching refs:wvec

671         wvec = thetad*axis.express(parent).normalize()
672         self._ang_vel_dict.update({parent: wvec})
673         parent._ang_vel_dict.update({self: -wvec})
754         wvec = self._w_diff_dcm(parent)
755         self._ang_vel_dict.update({parent: wvec})
756         parent._ang_vel_dict.update({self: -wvec})
891             wvec = u1 * self.x + u2 * self.y + u3 * self.z
893             wvec = self._w_diff_dcm(parent)
894         self._ang_vel_dict.update({parent: wvec})
895         parent._ang_vel_dict.update({self: -wvec})
1013             wvec = u1 * self.x + u2 * self.y + u3 * self.z
1015             wvec = self._w_diff_dcm(parent)
1016         self._ang_vel_dict.update({parent: wvec})
1017         parent._ang_vel_dict.update({self: -wvec})
1107         wvec = Vector([(Matrix([w1, w2, w3]), self)])
1109         self._ang_vel_dict.update({parent: wvec})
1110         parent._ang_vel_dict.update({self: -wvec})