Searched defs:out_tau (Results 1 – 4 of 4) sorted by relevance
6 …RBDUtil::SolveInvDyna(const cRBDModel& model, const Eigen::VectorXd& acc, Eigen::VectorXd& out_tau) in SolveInvDyna()
7496 Eigen::VectorXd out_tau = Eigen::VectorXd::Zero(num_dof); in processSendDesiredStateCommand() local11582 Eigen::VectorXd out_tau = Eigen::VectorXd::Zero(7 + posVal); in processInverseDynamicsCommand() local