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3    file        : kc-dino.xml
4    created     : Sat Oct 25 18:43:48 CEST 2003
5    copyright   : (C) 2003 by Eric Espie, Bernhard Wymann
6    email       : Eric.Espie@torcs.org
7    version     : $Id: kc-dino.xml,v 1.2.2.4 2014/03/17 18:50:27 berniw Exp $
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9
10<!--    This program is free software; you can redistribute it and/or modify  -->
11<!--    it under the terms of the GNU General Public License as published by  -->
12<!--    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or     -->
13<!--    (at your option) any later version.                                   -->
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15<!DOCTYPE params SYSTEM "../../../../src/libs/tgf/params.dtd">
16<params name="Dino 246 GT" type="template">
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18  <section name="Bonnet">
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22    <attnum name="zpos" unit="m" val="0.8"/>
23  </section>
24
25  <section name="Driver">
26    <!-- Position of the driver -->
27    <attnum name="xpos" unit="m" val="-0.24"/>
28    <attnum name="ypos" unit="m" val="0.34"/>
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30  </section>
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32  <section name="Graphic Objects">
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49    <section name="Ranges">
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100	<attnum name="zpos" val="0.43"/>
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320  </section>
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322    <section name="Steer">
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324      <attnum name="max steer speed" min="1" max="360" unit="deg/s" val="360"/>
325    </section>
326
327    <section name="Brake System">
328          <attnum name="front-rear brake repartition" min="0.3" max="0.8" val="0.7"/>
329          <attnum name="max pressure" min="5000" max="40000" unit="kPa" val="30000"/>
330    </section>
331
332  <section name="Front Axle">
333    <attnum name="xpos" val="1.11"/>
334    <attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0056"/>
335    <attnum name="roll center height" unit="m" val="0.25"/>
336  </section>
337
338  <section name="Rear Axle">
339    <attnum name="xpos" val="-1.40"/>
340    <attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.008"/>
341    <attnum name="roll center height" unit="m" val="0.25"/>
342  </section>
343
344  <section name="Rear Differential">
345    <attstr name="type" val="FREE"/>
346    <attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.06"/>
347    <attnum name="ratio" min="1" max="10" val="3.82"/>
348    <attnum name="efficiency" val="0.94"/>
349  </section>
350
351  <section name="Front Right Wheel">
352    <attnum name="ypos" unit="m" val="-0.69"/>
353    <attnum name="rim diameter" unit="in" val="14"/>
354    <attnum name="tire width" unit="mm" val="185"/>
355    <attnum name="tire height-width ratio" unit="%" val="70"/>
356    <attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="1.22"/>
357    <attnum name="ride height" min="100" max="200" unit="mm" val="180"/>
358    <attnum name="toe" min="-5" max="5" unit="deg" val="0"/>
359    <attnum name="camber" min="-5" max="0" unit="deg" val="0"/>
360    <attnum name="stiffness" min="1" max="30" val="20"/>
361    <attnum name="dynamic friction" min="50" max="100" unit="%" val="80"/>
362    <attnum name="mu" val="1.35"/>
363  </section>
364
365  <section name="Front Left Wheel">
366    <attnum name="ypos" unit="m" val="0.69"/>
367    <attnum name="rim diameter" unit="in" val="14"/>
368    <attnum name="tire width" unit="mm" val="185"/>
369    <attnum name="tire height-width ratio" unit="%" val="70"/>
370    <attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="1.22"/>
371    <attnum name="ride height" min="100" max="200" unit="mm" val="180"/>
372    <attnum name="toe" min="-5" max="5" unit="deg" val="0"/>
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374    <attnum name="stiffness" min="1" max="30" val="20"/>
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376    <attnum name="mu" val="1.35"/>
377  </section>
378
379  <section name="Rear Right Wheel">
380    <attnum name="ypos" unit="m" val="-0.71"/>
381    <attnum name="rim diameter" unit="in" val="14"/>
382    <attnum name="tire width" unit="mm" val="185"/>
383    <attnum name="tire height-width ratio" unit="%" val="70"/>
384    <attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="1.22"/>
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387    <attnum name="camber" min="-5" max="0" unit="deg" val="-2"/>
388    <attnum name="stiffness" min="1" max="30" val="20"/>
389    <attnum name="dynamic friction" min="50" max="100" unit="%" val="80"/>
390    <attnum name="mu" val="1.35"/>
391  </section>
392
393  <section name="Rear Left Wheel">
394    <attnum name="ypos" unit="m" val="0.71"/>
395    <attnum name="rim diameter" unit="in" val="14"/>
396    <attnum name="tire width" unit="mm" val="185"/>
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