| /dports/science/chrono/chrono-7.0.1/src/demos/python/core/ |
| H A D | demo_CH_EulerAngles.py | 41 eu = q.Q_to_Euler123() * chrono.CH_C_RAD_TO_DEG
46 eu = q.Q_to_Euler123() * chrono.CH_C_RAD_TO_DEG
51 eu = q.Q_to_Euler123() * chrono.CH_C_RAD_TO_DEG
57 eu = q.Q_to_Euler123() * chrono.CH_C_RAD_TO_DEG
62 eu = q.Q_to_Euler123() * chrono.CH_C_RAD_TO_DEG
67 eu = q.Q_to_Euler123() * chrono.CH_C_RAD_TO_DEG
78 eu = q.Q_to_Euler123() * chrono.CH_C_RAD_TO_DEG
86 eu = q.Q_to_Euler123() * chrono.CH_C_RAD_TO_DEG
|
| /dports/science/chrono/chrono-7.0.1/src/demos/core/ |
| H A D | demo_CH_EulerAngles.cpp | 45 eu = CH_C_RAD_TO_DEG * q.Q_to_Euler123(); in test_Euler123()
50 eu = CH_C_RAD_TO_DEG * q.Q_to_Euler123(); in test_Euler123()
55 eu = CH_C_RAD_TO_DEG * q.Q_to_Euler123(); in test_Euler123()
60 eu = CH_C_RAD_TO_DEG * q.Q_to_Euler123(); in test_Euler123()
65 eu = CH_C_RAD_TO_DEG * q.Q_to_Euler123(); in test_Euler123()
70 eu = CH_C_RAD_TO_DEG * q.Q_to_Euler123(); in test_Euler123()
78 eu = CH_C_RAD_TO_DEG * q.Q_to_Euler123(); in test_Euler123()
84 eu = CH_C_RAD_TO_DEG * q.Q_to_Euler123(); in test_Euler123()
92 eu = CH_C_RAD_TO_DEG * Q_to_Euler123(q); in test_Euler123()
98 eu = CH_C_RAD_TO_DEG * Q_to_Euler123(q); in test_Euler123()
|
| /dports/science/chrono/chrono-7.0.1/src/tests/unit_tests/fea/ |
| H A D | utest_FEA_ANCFshell_3423_Formulation.cpp | 243 … << Tip_Angles.y() * CH_C_RAD_TO_DEG << ", " << Tip_Angles.z() * CH_C_RAD_TO_DEG << ")deg" in AxialDisplacementCheck()
407 …(abs(Tip_Angles.x() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.001) && (abs(Tip_Angles.z() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.001); in CantileverTipLoadCheck()
416 … << Tip_Angles.y() * CH_C_RAD_TO_DEG << ", " << Tip_Angles.z() * CH_C_RAD_TO_DEG << ")deg" in CantileverTipLoadCheck()
539 …(abs(Tip_Angles.x() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.001) && (abs(Tip_Angles.z() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.001); in CantileverGravityCheck()
549 … << Tip_Angles.y() * CH_C_RAD_TO_DEG << ", " << Tip_Angles.z() * CH_C_RAD_TO_DEG << ")deg" in CantileverGravityCheck()
713 …(abs(Tip_Angles.y() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.001) && (abs(Tip_Angles.z() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.001); in AxialTwistCheck()
722 … << Tip_Angles.y() * CH_C_RAD_TO_DEG << ", " << Tip_Angles.z() * CH_C_RAD_TO_DEG << ")deg" in AxialTwistCheck()
856 … (abs(Tip_Angles.x() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.01) && (abs(Tip_Angles.z() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.01); in MLCantileverCheck1A()
1003 … (abs(Tip_Angles.y() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.01) && (abs(Tip_Angles.z() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.01); in MLCantileverCheck1B()
1150 … (abs(Tip_Angles.x() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.01) && (abs(Tip_Angles.z() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.01); in MLCantileverCheck2A()
[all …]
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| H A D | utest_FEA_ANCFshell_3833_Formulation.cpp | 1406 … << Tip_Angles.y() * CH_C_RAD_TO_DEG << ", " << Tip_Angles.z() * CH_C_RAD_TO_DEG << ")deg" in AxialDisplacementCheck()
1588 …(abs(Tip_Angles.x() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.001) && (abs(Tip_Angles.z() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.001); in CantileverTipLoadCheck()
1597 … << Tip_Angles.y() * CH_C_RAD_TO_DEG << ", " << Tip_Angles.z() * CH_C_RAD_TO_DEG << ")deg" in CantileverTipLoadCheck()
1738 …(abs(Tip_Angles.x() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.001) && (abs(Tip_Angles.z() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.001); in CantileverGravityCheck()
1748 … << Tip_Angles.y() * CH_C_RAD_TO_DEG << ", " << Tip_Angles.z() * CH_C_RAD_TO_DEG << ")deg" in CantileverGravityCheck()
1932 …(abs(Tip_Angles.y() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.001) && (abs(Tip_Angles.z() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.001); in AxialTwistCheck()
1941 … << Tip_Angles.y() * CH_C_RAD_TO_DEG << ", " << Tip_Angles.z() * CH_C_RAD_TO_DEG << ")deg" in AxialTwistCheck()
2095 … (abs(Tip_Angles.x() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.1) && (abs(Tip_Angles.z() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.1); in MLCantileverCheck1A()
2104 … << Tip_Angles.y() * CH_C_RAD_TO_DEG << ", " << Tip_Angles.z() * CH_C_RAD_TO_DEG << ")deg" in MLCantileverCheck1A()
2267 … << Tip_Angles.y() * CH_C_RAD_TO_DEG << ", " << Tip_Angles.z() * CH_C_RAD_TO_DEG << ")deg" in MLCantileverCheck1B()
[all …]
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| H A D | utest_FEA_ANCFshell_3443_Formulation.cpp | 1388 … << Tip_Angles.y() * CH_C_RAD_TO_DEG << ", " << Tip_Angles.z() * CH_C_RAD_TO_DEG << ")deg" in AxialDisplacementCheck()
1554 …(abs(Tip_Angles.x() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.001) && (abs(Tip_Angles.z() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.001); in CantileverTipLoadCheck()
1563 … << Tip_Angles.y() * CH_C_RAD_TO_DEG << ", " << Tip_Angles.z() * CH_C_RAD_TO_DEG << ")deg" in CantileverTipLoadCheck()
1694 …(abs(Tip_Angles.x() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.001) && (abs(Tip_Angles.z() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.001); in CantileverGravityCheck()
1704 … << Tip_Angles.y() * CH_C_RAD_TO_DEG << ", " << Tip_Angles.z() * CH_C_RAD_TO_DEG << ")deg" in CantileverGravityCheck()
1876 …(abs(Tip_Angles.y() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.001) && (abs(Tip_Angles.z() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.001); in AxialTwistCheck()
1885 … << Tip_Angles.y() * CH_C_RAD_TO_DEG << ", " << Tip_Angles.z() * CH_C_RAD_TO_DEG << ")deg" in AxialTwistCheck()
2027 … (abs(Tip_Angles.x() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.01) && (abs(Tip_Angles.z() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.01); in MLCantileverCheck1A()
2182 … (abs(Tip_Angles.y() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.01) && (abs(Tip_Angles.z() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.01); in MLCantileverCheck1B()
2337 … (abs(Tip_Angles.x() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.01) && (abs(Tip_Angles.z() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.01); in MLCantileverCheck2A()
[all …]
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| H A D | utest_FEA_ANCFbeam_Twist.cpp | 175 …std::cout << "ANCF Twist Angles (Euler 123): " << Tip_Angles * CH_C_RAD_TO_DEG << "deg" << std::en… in main()
176 std::cout << "Analytical Twist Angle: " << Angle_Theory * CH_C_RAD_TO_DEG << "deg" << std::endl; in main()
183 …if ((abs(Tip_Angles.y() * CH_C_RAD_TO_DEG) > 0.001) || (abs(Tip_Angles.z() * CH_C_RAD_TO_DEG) > 0.… in main()
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| H A D | utest_FEA_ANCFbeam_3243_Formulation.cpp | 1361 bool passed_angles = (abs(Tip_Angles.x() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.001) && in AxialDisplacementCheck()
1362 (abs(Tip_Angles.y() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.001) && in AxialDisplacementCheck()
1363 (abs(Tip_Angles.z() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.001); in AxialDisplacementCheck()
1371 … << Tip_Angles.y() * CH_C_RAD_TO_DEG << ", " << Tip_Angles.z() * CH_C_RAD_TO_DEG << ")deg" in AxialDisplacementCheck()
1538 …(abs(Tip_Angles.x() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.001) && (abs(Tip_Angles.z() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.001); in CantileverTipLoadCheck()
1547 … << Tip_Angles.y() * CH_C_RAD_TO_DEG << ", " << Tip_Angles.z() * CH_C_RAD_TO_DEG << ")deg" in CantileverTipLoadCheck()
1674 …(abs(Tip_Angles.x() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.001) && (abs(Tip_Angles.z() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.001); in CantileverGravityCheck()
1684 … << Tip_Angles.y() * CH_C_RAD_TO_DEG << ", " << Tip_Angles.z() * CH_C_RAD_TO_DEG << ")deg" in CantileverGravityCheck()
1853 …(abs(Tip_Angles.y() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.001) && (abs(Tip_Angles.z() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.001); in AxialTwistCheck()
1861 std::cout << "Axial Twist - ANCF Tip Angles: (" << Tip_Angles.x() * CH_C_RAD_TO_DEG << ", " in AxialTwistCheck()
[all …]
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| H A D | utest_FEA_ANCFbeam_3333_Formulation.cpp | 1363 bool passed_angles = (abs(Tip_Angles.x() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.001) && in AxialDisplacementCheck()
1364 (abs(Tip_Angles.y() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.001) && in AxialDisplacementCheck()
1365 (abs(Tip_Angles.z() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.001); in AxialDisplacementCheck()
1373 … << Tip_Angles.y() * CH_C_RAD_TO_DEG << ", " << Tip_Angles.z() * CH_C_RAD_TO_DEG << ")deg" in AxialDisplacementCheck()
1541 …(abs(Tip_Angles.x() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.001) && (abs(Tip_Angles.z() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.001); in CantileverTipLoadCheck()
1550 … << Tip_Angles.y() * CH_C_RAD_TO_DEG << ", " << Tip_Angles.z() * CH_C_RAD_TO_DEG << ")deg" in CantileverTipLoadCheck()
1678 …(abs(Tip_Angles.x() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.001) && (abs(Tip_Angles.z() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.001); in CantileverGravityCheck()
1688 … << Tip_Angles.y() * CH_C_RAD_TO_DEG << ", " << Tip_Angles.z() * CH_C_RAD_TO_DEG << ")deg" in CantileverGravityCheck()
1858 …(abs(Tip_Angles.y() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.001) && (abs(Tip_Angles.z() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.001); in AxialTwistCheck()
1866 std::cout << "Axial Twist - ANCF Tip Angles: (" << Tip_Angles.x() * CH_C_RAD_TO_DEG << ", " in AxialTwistCheck()
[all …]
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| H A D | utest_FEA_ANCFhexa_3843_Formulation.cpp | 1393 bool passed_angles = (abs(Tip_Angles.x() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.01) && in AxialDisplacementCheck()
1394 (abs(Tip_Angles.y() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.01) && in AxialDisplacementCheck()
1395 (abs(Tip_Angles.z() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.01); in AxialDisplacementCheck()
1403 … << Tip_Angles.y() * CH_C_RAD_TO_DEG << ", " << Tip_Angles.z() * CH_C_RAD_TO_DEG << ")deg" in AxialDisplacementCheck()
1595 … (abs(Tip_Angles.x() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.01) && (abs(Tip_Angles.z() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.01); in CantileverTipLoadCheck()
1604 … << Tip_Angles.y() * CH_C_RAD_TO_DEG << ", " << Tip_Angles.z() * CH_C_RAD_TO_DEG << ")deg" in CantileverTipLoadCheck()
1753 …(abs(Tip_Angles.x() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.001) && (abs(Tip_Angles.z() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.001); in CantileverGravityCheck()
1763 … << Tip_Angles.y() * CH_C_RAD_TO_DEG << ", " << Tip_Angles.z() * CH_C_RAD_TO_DEG << ")deg" in CantileverGravityCheck()
1957 …(abs(Tip_Angles.y() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.001) && (abs(Tip_Angles.z() * CH_C_RAD_TO_DEG) < 0.001); in AxialTwistCheck()
1965 std::cout << "Axial Twist - ANCF Tip Angles: (" << Tip_Angles.x() * CH_C_RAD_TO_DEG << ", " in AxialTwistCheck()
[all …]
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| /dports/science/chrono/chrono-7.0.1/src/chrono_models/vehicle/mrole/ |
| H A D | mrole_PitmanArmShafts.cpp | 39 const double mrole_PitmanArmShafts::m_steeringCompliance = 2 * CH_C_RAD_TO_DEG;
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| /dports/science/chrono/chrono-7.0.1/src/chrono_models/vehicle/hmmwv/ |
| H A D | HMMWV_PitmanArmShafts.cpp | 39 const double HMMWV_PitmanArmShafts::m_steeringCompliance = 2 * CH_C_RAD_TO_DEG;
|
| /dports/science/chrono/chrono-7.0.1/src/chrono/core/ |
| H A D | ChMathematics.h | 30 static const double CH_C_RAD_TO_DEG = 180.0 / 3.1415926535897932384626433832795; variable
|
| /dports/science/chrono/chrono-7.0.1/src/chrono_vehicle/wheeled_vehicle/tire/ |
| H A D | ChPac89Tire.cpp | 213 m_gamma = 90.0 - std::acos(m_states.disc_normal.z()) * CH_C_RAD_TO_DEG; in Advance()
214 m_alpha = -m_states.cp_side_slip * CH_C_RAD_TO_DEG; in Advance()
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| /dports/science/chrono/chrono-7.0.1/src/chrono_vehicle/wheeled_vehicle/test_rig/ |
| H A D | ChSuspensionTestRig.cpp | 720 double gamma_L = -m_tire[LEFT]->GetCamberAngle() * CH_C_RAD_TO_DEG; in CollectPlotData()
721 double gamma_R = m_tire[RIGHT]->GetCamberAngle() * CH_C_RAD_TO_DEG; in CollectPlotData()
933 double gamma_L = -m_tire[LEFT]->GetCamberAngle() * CH_C_RAD_TO_DEG; in CollectPlotData()
934 double gamma_R = m_tire[RIGHT]->GetCamberAngle() * CH_C_RAD_TO_DEG; in CollectPlotData()
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| /dports/science/chrono/chrono-7.0.1/src/chrono_vehicle/utils/ |
| H A D | ChVehicleIrrApp.cpp | 190 auto angles = CH_C_RAD_TO_DEG * A.Get_A_Rxyz(); in SetSkyBox()
|
| /dports/science/chrono/chrono-7.0.1/src/chrono_irrlicht/ |
| H A D | ChIrrAppInterface.cpp | 584 … GetActiveCamera()->getFOV() * GetActiveCamera()->getAspectRatio() * chrono::CH_C_RAD_TO_DEG); in SetPOVraySave()
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