/dports/science/chrono/chrono-7.0.1/src/tests/unit_tests/core/ |
H A D | utest_CH_ChQuaternion.cpp | 33 ChQuaternion<double> q1d(1.0, 0.2, 0.3, 0.1); in TEST() local 36 TestEqualDouble(q1d * q2d, Qcross(q1d, q2d)); in TEST() 37 TestEqualDouble(q1d * q2d, q2d >> q1d); in TEST() 40 qd.Cross(q1d, q2d); in TEST() 41 TestEqualDouble(q1d * q2d, qd); in TEST() 43 qd = q1d; in TEST() 45 TestEqualDouble(q1d * q2d, qd); in TEST() 47 qd = q1d; in TEST() 49 TestEqualDouble(q2d * q1d, qd); in TEST()
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/dports/math/py-sympy/sympy-1.9/sympy/physics/mechanics/tests/ |
H A D | test_linearize.py | 94 u2: sin(q2)*q1d + q3d, 95 u3: cos(q2)*q1d, 96 u4: -r*(sin(q2)*q1d + q3d)*cos(q3), 103 ud_op = {u1d: 4*g*sin(q2)/(5*r) + sin(2*q2)*q1d**2/2 + 6*cos(q2)*q1d*q3d/5, 107 u5d: r*(4*g*sin(q2)/(5*r) + sin(2*q2)*q1d**2/2 + 6*cos(q2)*q1d*q3d/5), 154 kde = Matrix([q1d - u1]) 194 kde = Matrix([q1d - u1, 196 dq_dict = solve(kde, [q1d, q2d]) 246 A.set_ang_vel(N, q1d*N.z) 287 op_point = {q1: L, q2: 0, q1d: 0, q2d: 0, q1d.diff(t): 0, q2d.diff(t): 0} [all …]
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H A D | test_lagrange2.py | 15 q1d, q2d = dynamicsymbols('q1, q2', 1) 25 P1.set_vel(N, q1d * N.x) 36 forcelist = [(P1, - nu * q1d * N.x), 44 assert eq1.diff(q1d) == nu
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H A D | test_lagrange.py | 99 q1d, q2d = dynamicsymbols('q1:3', level=1) 123 lam_sol = Matrix([(19.6*q1 + 2*q1d**2 + 2*q2d**2)/(4*q1**2/m + 4*q2**2/m)]) 137 q1d, q2d = dynamicsymbols('q1 q2', 1) 147 A.set_ang_vel(N, q1d * A.z) 171 - l*sin(q1)*cos(q2)*q1d**2 + l*sin(q2)*cos(q1)*q1d**2 183 q1d, q2d, q3d = dynamicsymbols('q1 q2 q3', 1)
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H A D | test_kane.py | 47 q1d, q2d, u1d, u2d = dynamicsymbols('q1 q2 u1 u2', 1) 54 kd = [q1d - u1, q2d - u2] 111 q1d, q2d, q3d, u1d, u2d, u3d = dynamicsymbols('q1 q2 q3 u1 u2 u3', 1) 185 q1d, q2d, q3d, u1d, u2d, u3d = dynamicsymbols('q1 q2 q3 u1 u2 u3', 1) 244 q1d, q2d = dynamicsymbols('q1 q2', 1) 272 kindiffs = [q1d - u1, q2d - u2] 321 q1d, q2d, u1d, u2d = dynamicsymbols('q1 q2 u1 u2', 1) 328 kd = [q1d - u1, q2d - u2]
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/dports/math/py-sympy/sympy-1.9/sympy/physics/vector/ |
H A D | functions.py | 283 q1d, q2d, q3d = [diff(i, dynamicsymbols._t) for i in coords] 288 return [q1d - (w1 * c3 - w2 * s3) / c2, q2d - w1 * s3 - w2 * 291 return [q1d - (w2 * c3 - w3 * s3) / c2, q2d - w2 * s3 - w3 * 297 return [q1d - (w1 * c3 + w3 * s3) / c2, q2d + w1 * s3 - w3 * 300 return [q1d - (w1 * s3 + w2 * c3) / c2, q2d - w1 * c3 + w2 * 303 return [q1d - (w2 * s3 + w3 * c3) / c2, q2d - w2 * c3 + w3 * 306 return [q1d - (w2 * s3 + w3 * c3) / s2, q2d - w2 * c3 + w3 * 312 return [q1d - (w1 * s3 - w3 * c3) / s2, q2d - w1 * c3 - w3 * 315 return [q1d - (w1 * c3 + w3 * s3) / s2, q2d + w1 * s3 - w3 * 318 return [q1d - (w1 * s3 + w2 * c3) / s2, q2d - w1 * c3 + w2 * [all …]
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/dports/math/mfem/mfem-4.3/fem/tmop/ |
H A D | tmop_pa_tc2.cpp | 29 const int q1d) in MFEM_REGISTER_TMOP_KERNELS() argument 34 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in MFEM_REGISTER_TMOP_KERNELS() 41 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in MFEM_REGISTER_TMOP_KERNELS() 61 const int q1d) in MFEM_REGISTER_TMOP_KERNELS() argument 68 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in MFEM_REGISTER_TMOP_KERNELS() 79 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in MFEM_REGISTER_TMOP_KERNELS()
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H A D | tmop_pa_tc3.cpp | 28 const int q1d) in MFEM_REGISTER_TMOP_KERNELS() argument 32 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in MFEM_REGISTER_TMOP_KERNELS() 39 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in MFEM_REGISTER_TMOP_KERNELS() 62 const int q1d) in MFEM_REGISTER_TMOP_KERNELS() argument 68 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in MFEM_REGISTER_TMOP_KERNELS() 79 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in MFEM_REGISTER_TMOP_KERNELS()
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H A D | tmop_pa_h2d_c0.cpp | 26 const int q1d) in MFEM_REGISTER_TMOP_KERNELS() argument 31 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in MFEM_REGISTER_TMOP_KERNELS() 42 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in MFEM_REGISTER_TMOP_KERNELS()
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H A D | tmop_pa_jp2.cpp | 28 const int q1d) in MFEM_REGISTER_TMOP_KERNELS() argument 34 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in MFEM_REGISTER_TMOP_KERNELS() 45 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in MFEM_REGISTER_TMOP_KERNELS()
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/dports/math/mfem/mfem-4.3/fem/ |
H A D | bilininteg_mass_ea.cpp | 26 const int q1d = 0) in EAMassAssemble1D() argument 29 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in EAMassAssemble1D() 38 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in EAMassAssemble1D() 76 const int q1d = 0) in EAMassAssemble2D() argument 79 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in EAMassAssemble2D() 88 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in EAMassAssemble2D() 148 const int q1d = 0) in EAMassAssemble3D() argument 151 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in EAMassAssemble3D() 160 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in EAMassAssemble3D()
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H A D | bilininteg_dgtrace_ea.cpp | 82 const int q1d = 0) in EADGTraceAssemble2DInt() argument 85 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in EADGTraceAssemble2DInt() 95 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in EADGTraceAssemble2DInt() 137 const int q1d = 0) in EADGTraceAssemble2DBdr() argument 140 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in EADGTraceAssemble2DBdr() 149 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in EADGTraceAssemble2DBdr() 180 const int q1d = 0) in EADGTraceAssemble3DInt() argument 183 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in EADGTraceAssemble3DInt() 193 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in EADGTraceAssemble3DInt() 280 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in EADGTraceAssemble3DBdr() [all …]
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H A D | bilininteg_convection_ea.cpp | 27 const int q1d = 0) in EAConvectionAssemble1D() argument 30 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in EAConvectionAssemble1D() 40 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in EAConvectionAssemble1D() 79 const int q1d = 0) in EAConvectionAssemble2D() argument 82 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in EAConvectionAssemble2D() 92 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in EAConvectionAssemble2D() 156 const int q1d = 0) in EAConvectionAssemble3D() argument 159 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in EAConvectionAssemble3D() 169 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in EAConvectionAssemble3D()
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H A D | bilininteg_diffusion_ea.cpp | 27 const int q1d = 0) in EADiffusionAssemble1D() argument 30 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in EADiffusionAssemble1D() 39 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in EADiffusionAssemble1D() 78 const int q1d = 0) in EADiffusionAssemble2D() argument 81 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in EADiffusionAssemble2D() 91 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in EADiffusionAssemble2D() 155 const int q1d = 0) in EADiffusionAssemble3D() argument 158 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in EADiffusionAssemble3D() 168 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in EADiffusionAssemble3D()
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H A D | bilininteg_vecmass.cpp | 114 const int q1d = 0) in PAVectorMassApply2D() argument 117 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in PAVectorMassApply2D() 129 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in PAVectorMassApply2D() 211 const int q1d = 0) in PAVectorMassApply3D() argument 214 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in PAVectorMassApply3D() 226 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in PAVectorMassApply3D() 388 const int q1d = 0) in PAVectorMassAssembleDiagonal2D() argument 391 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in PAVectorMassAssembleDiagonal2D() 401 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in PAVectorMassAssembleDiagonal2D() 443 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in PAVectorMassAssembleDiagonal3D() [all …]
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H A D | bilininteg_mass_pa.cpp | 166 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in PAMassAssembleDiagonal2D() 175 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in PAMassAssembleDiagonal2D() 212 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in SmemPAMassAssembleDiagonal2D() 225 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in SmemPAMassAssembleDiagonal2D() 278 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in PAMassAssembleDiagonal3D() 287 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in PAMassAssembleDiagonal3D() 347 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in SmemPAMassAssembleDiagonal3D() 582 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in PAMassApply2D() 675 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in SmemPAMassApply2D() 797 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in PAMassApply3D() [all …]
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/dports/math/py-sympy/sympy-1.9/sympy/physics/vector/tests/ |
H A D | test_frame.py | 97 q1d, q2d, q3d, q4d = dynamicsymbols('q1 q2 q3 q4', 1) 104 assert A.ang_vel_in(N) == (q1d)*A.z 105 assert B.ang_vel_in(N) == (q2d)*B.x + (q1d)*A.z 110 assert N.ang_vel_in(A) == -q1d*N.z 111 assert N.ang_vel_in(B) == -q1d*A.z - q2d*B.x 115 assert A.ang_vel_in(N) == q1d*N.z 119 assert A.ang_vel_in(A2) == q1d*N.z - q4d*N.y 121 assert B.ang_vel_in(N) == q1d*A.z + q2d*A.x 127 assert C.ang_vel_in(N) == q1d*A.z + q2d*A.x + q3d*B.y 134 assert A2.ang_vel_in(A) == q4d*A2.y - q1d*N.z [all …]
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H A D | test_vector.py | 68 q1d, q2d, q3d, q4d = dynamicsymbols('q1 q2 q3 q4', 1) 110 assert v5.dt(B) == q1d*A.x + (q3*q2d + q2d)*A.y + (-q2*q2d + q3d)*A.z 111 assert v5.dt(A) == q1d*A.x + q2d*A.y + q3d*A.z 112 assert v5.dt(N) == (-q2*q3d + q1d)*A.x + (q1*q3d + q2d)*A.y + q3d*A.z 113 assert v3.diff(q1d, N) == 0 116 assert v3.diff(q1d, A) == 0 119 assert v3.diff(q1d, B) == 0 122 assert v4.diff(q1d, N) == 0 125 assert v4.diff(q1d, A) == 0 128 assert v4.diff(q1d, B) == 0
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/dports/math/mfem/mfem-4.3/fem/qinterp/ |
H A D | eval.hpp | 40 const int q1d = 0) in Values2D() argument 45 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in Values2D() 57 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in Values2D() 104 const int q1d = 0) in Values3D() argument 107 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in Values3D() 119 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in Values3D()
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H A D | det.cpp | 37 const int q1d = 0) in Det2D() argument 43 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in Det2D() 55 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in Det2D() 89 const int q1d = 0, in Det3D() argument 100 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in Det3D()
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/dports/math/gap/gap-4.11.0/extern/gmp/mpn/generic/ |
H A D | div_qr_1u_pi2.c | 115 mp_limb_t q3a, q2a, q2b, q1b, q2c, q1c, q1d, q0d; in mpn_div_qr_1u_pi2() local 146 umul_ppmm (q1d,q0d, u1, di0); in mpn_div_qr_1u_pi2() 155 add_sssaaaa (r,q2b,q1b, q2b,q1b, q2a,q1d); in mpn_div_qr_1u_pi2() 194 umul_ppmm (q1d,q0d, u1, di0); in mpn_div_qr_1u_pi2() 203 add_sssaaaa (r,q2b,q1b, q2b,q1b, q2a,q1d); in mpn_div_qr_1u_pi2()
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/dports/math/mingw32-libgmp/gmp-6.0.0/mpn/generic/ |
H A D | div_qr_1u_pi2.c | 115 mp_limb_t q3a, q2a, q2b, q1b, q2c, q1c, q1d, q0d; in mpn_div_qr_1u_pi2() local 146 umul_ppmm (q1d,q0d, u1, di0); in mpn_div_qr_1u_pi2() 155 add_sssaaaa (r,q2b,q1b, q2b,q1b, q2a,q1d); in mpn_div_qr_1u_pi2() 194 umul_ppmm (q1d,q0d, u1, di0); in mpn_div_qr_1u_pi2() 203 add_sssaaaa (r,q2b,q1b, q2b,q1b, q2a,q1d); in mpn_div_qr_1u_pi2()
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/dports/math/gmp/gmp-6.2.1/mpn/generic/ |
H A D | div_qr_1u_pi2.c | 122 mp_limb_t q3a, q2a, q2b, q1b, q2c, q1c, q1d, q0d; in mpn_div_qr_1u_pi2() local 153 umul_ppmm (q1d,q0d, u1, di0); in mpn_div_qr_1u_pi2() 162 add_sssaaaa (r,q2b,q1b, q2b,q1b, q2a,q1d); in mpn_div_qr_1u_pi2() 201 umul_ppmm (q1d,q0d, u1, di0); in mpn_div_qr_1u_pi2() 210 add_sssaaaa (r,q2b,q1b, q2b,q1b, q2a,q1d); in mpn_div_qr_1u_pi2()
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/dports/math/kalker/gmp-mpfr-sys-21966f4bfb56c87d407eb14c72e92ef4e55856aa/gmp-6.2.1-c/mpn/generic/ |
H A D | div_qr_1u_pi2.c | 122 mp_limb_t q3a, q2a, q2b, q1b, q2c, q1c, q1d, q0d; in mpn_div_qr_1u_pi2() local 153 umul_ppmm (q1d,q0d, u1, di0); in mpn_div_qr_1u_pi2() 162 add_sssaaaa (r,q2b,q1b, q2b,q1b, q2a,q1d); in mpn_div_qr_1u_pi2() 201 umul_ppmm (q1d,q0d, u1, di0); in mpn_div_qr_1u_pi2() 210 add_sssaaaa (r,q2b,q1b, q2b,q1b, q2a,q1d); in mpn_div_qr_1u_pi2()
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/dports/math/apache-commons-math/commons-math3-3.6.1-src/src/main/java/org/apache/commons/math3/complex/ |
H A D | Quaternion.java | 129 final double q1d = q1.getQ3(); in multiply() local 138 final double w = q1a * q2a - q1b * q2b - q1c * q2c - q1d * q2d; in multiply() 139 final double x = q1a * q2b + q1b * q2a + q1c * q2d - q1d * q2c; in multiply() 140 final double y = q1a * q2c - q1b * q2d + q1c * q2a + q1d * q2b; in multiply() 141 final double z = q1a * q2d + q1b * q2c - q1c * q2b + q1d * q2a; in multiply()
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