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Searched refs:q1d (Results 1 – 25 of 232) sorted by relevance

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/dports/science/chrono/chrono-7.0.1/src/tests/unit_tests/core/
H A Dutest_CH_ChQuaternion.cpp33 ChQuaternion<double> q1d(1.0, 0.2, 0.3, 0.1); in TEST() local
36 TestEqualDouble(q1d * q2d, Qcross(q1d, q2d)); in TEST()
37 TestEqualDouble(q1d * q2d, q2d >> q1d); in TEST()
40 qd.Cross(q1d, q2d); in TEST()
41 TestEqualDouble(q1d * q2d, qd); in TEST()
43 qd = q1d; in TEST()
45 TestEqualDouble(q1d * q2d, qd); in TEST()
47 qd = q1d; in TEST()
49 TestEqualDouble(q2d * q1d, qd); in TEST()
/dports/math/py-sympy/sympy-1.9/sympy/physics/mechanics/tests/
H A Dtest_linearize.py94 u2: sin(q2)*q1d + q3d,
95 u3: cos(q2)*q1d,
96 u4: -r*(sin(q2)*q1d + q3d)*cos(q3),
103 ud_op = {u1d: 4*g*sin(q2)/(5*r) + sin(2*q2)*q1d**2/2 + 6*cos(q2)*q1d*q3d/5,
107 u5d: r*(4*g*sin(q2)/(5*r) + sin(2*q2)*q1d**2/2 + 6*cos(q2)*q1d*q3d/5),
154 kde = Matrix([q1d - u1])
194 kde = Matrix([q1d - u1,
196 dq_dict = solve(kde, [q1d, q2d])
246 A.set_ang_vel(N, q1d*N.z)
287 op_point = {q1: L, q2: 0, q1d: 0, q2d: 0, q1d.diff(t): 0, q2d.diff(t): 0}
[all …]
H A Dtest_lagrange2.py15 q1d, q2d = dynamicsymbols('q1, q2', 1)
25 P1.set_vel(N, q1d * N.x)
36 forcelist = [(P1, - nu * q1d * N.x),
44 assert eq1.diff(q1d) == nu
H A Dtest_lagrange.py99 q1d, q2d = dynamicsymbols('q1:3', level=1)
123 lam_sol = Matrix([(19.6*q1 + 2*q1d**2 + 2*q2d**2)/(4*q1**2/m + 4*q2**2/m)])
137 q1d, q2d = dynamicsymbols('q1 q2', 1)
147 A.set_ang_vel(N, q1d * A.z)
171 - l*sin(q1)*cos(q2)*q1d**2 + l*sin(q2)*cos(q1)*q1d**2
183 q1d, q2d, q3d = dynamicsymbols('q1 q2 q3', 1)
H A Dtest_kane.py47 q1d, q2d, u1d, u2d = dynamicsymbols('q1 q2 u1 u2', 1)
54 kd = [q1d - u1, q2d - u2]
111 q1d, q2d, q3d, u1d, u2d, u3d = dynamicsymbols('q1 q2 q3 u1 u2 u3', 1)
185 q1d, q2d, q3d, u1d, u2d, u3d = dynamicsymbols('q1 q2 q3 u1 u2 u3', 1)
244 q1d, q2d = dynamicsymbols('q1 q2', 1)
272 kindiffs = [q1d - u1, q2d - u2]
321 q1d, q2d, u1d, u2d = dynamicsymbols('q1 q2 u1 u2', 1)
328 kd = [q1d - u1, q2d - u2]
/dports/math/py-sympy/sympy-1.9/sympy/physics/vector/
H A Dfunctions.py283 q1d, q2d, q3d = [diff(i, dynamicsymbols._t) for i in coords]
288 return [q1d - (w1 * c3 - w2 * s3) / c2, q2d - w1 * s3 - w2 *
291 return [q1d - (w2 * c3 - w3 * s3) / c2, q2d - w2 * s3 - w3 *
297 return [q1d - (w1 * c3 + w3 * s3) / c2, q2d + w1 * s3 - w3 *
300 return [q1d - (w1 * s3 + w2 * c3) / c2, q2d - w1 * c3 + w2 *
303 return [q1d - (w2 * s3 + w3 * c3) / c2, q2d - w2 * c3 + w3 *
306 return [q1d - (w2 * s3 + w3 * c3) / s2, q2d - w2 * c3 + w3 *
312 return [q1d - (w1 * s3 - w3 * c3) / s2, q2d - w1 * c3 - w3 *
315 return [q1d - (w1 * c3 + w3 * s3) / s2, q2d + w1 * s3 - w3 *
318 return [q1d - (w1 * s3 + w2 * c3) / s2, q2d - w1 * c3 + w2 *
[all …]
/dports/math/mfem/mfem-4.3/fem/tmop/
H A Dtmop_pa_tc2.cpp29 const int q1d) in MFEM_REGISTER_TMOP_KERNELS() argument
34 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in MFEM_REGISTER_TMOP_KERNELS()
41 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in MFEM_REGISTER_TMOP_KERNELS()
61 const int q1d) in MFEM_REGISTER_TMOP_KERNELS() argument
68 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in MFEM_REGISTER_TMOP_KERNELS()
79 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in MFEM_REGISTER_TMOP_KERNELS()
H A Dtmop_pa_tc3.cpp28 const int q1d) in MFEM_REGISTER_TMOP_KERNELS() argument
32 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in MFEM_REGISTER_TMOP_KERNELS()
39 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in MFEM_REGISTER_TMOP_KERNELS()
62 const int q1d) in MFEM_REGISTER_TMOP_KERNELS() argument
68 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in MFEM_REGISTER_TMOP_KERNELS()
79 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in MFEM_REGISTER_TMOP_KERNELS()
H A Dtmop_pa_h2d_c0.cpp26 const int q1d) in MFEM_REGISTER_TMOP_KERNELS() argument
31 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in MFEM_REGISTER_TMOP_KERNELS()
42 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in MFEM_REGISTER_TMOP_KERNELS()
H A Dtmop_pa_jp2.cpp28 const int q1d) in MFEM_REGISTER_TMOP_KERNELS() argument
34 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in MFEM_REGISTER_TMOP_KERNELS()
45 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in MFEM_REGISTER_TMOP_KERNELS()
/dports/math/mfem/mfem-4.3/fem/
H A Dbilininteg_mass_ea.cpp26 const int q1d = 0) in EAMassAssemble1D() argument
29 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in EAMassAssemble1D()
38 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in EAMassAssemble1D()
76 const int q1d = 0) in EAMassAssemble2D() argument
79 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in EAMassAssemble2D()
88 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in EAMassAssemble2D()
148 const int q1d = 0) in EAMassAssemble3D() argument
151 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in EAMassAssemble3D()
160 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in EAMassAssemble3D()
H A Dbilininteg_dgtrace_ea.cpp82 const int q1d = 0) in EADGTraceAssemble2DInt() argument
85 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in EADGTraceAssemble2DInt()
95 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in EADGTraceAssemble2DInt()
137 const int q1d = 0) in EADGTraceAssemble2DBdr() argument
140 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in EADGTraceAssemble2DBdr()
149 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in EADGTraceAssemble2DBdr()
180 const int q1d = 0) in EADGTraceAssemble3DInt() argument
183 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in EADGTraceAssemble3DInt()
193 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in EADGTraceAssemble3DInt()
280 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in EADGTraceAssemble3DBdr()
[all …]
H A Dbilininteg_convection_ea.cpp27 const int q1d = 0) in EAConvectionAssemble1D() argument
30 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in EAConvectionAssemble1D()
40 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in EAConvectionAssemble1D()
79 const int q1d = 0) in EAConvectionAssemble2D() argument
82 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in EAConvectionAssemble2D()
92 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in EAConvectionAssemble2D()
156 const int q1d = 0) in EAConvectionAssemble3D() argument
159 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in EAConvectionAssemble3D()
169 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in EAConvectionAssemble3D()
H A Dbilininteg_diffusion_ea.cpp27 const int q1d = 0) in EADiffusionAssemble1D() argument
30 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in EADiffusionAssemble1D()
39 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in EADiffusionAssemble1D()
78 const int q1d = 0) in EADiffusionAssemble2D() argument
81 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in EADiffusionAssemble2D()
91 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in EADiffusionAssemble2D()
155 const int q1d = 0) in EADiffusionAssemble3D() argument
158 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in EADiffusionAssemble3D()
168 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in EADiffusionAssemble3D()
H A Dbilininteg_vecmass.cpp114 const int q1d = 0) in PAVectorMassApply2D() argument
117 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in PAVectorMassApply2D()
129 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in PAVectorMassApply2D()
211 const int q1d = 0) in PAVectorMassApply3D() argument
214 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in PAVectorMassApply3D()
226 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in PAVectorMassApply3D()
388 const int q1d = 0) in PAVectorMassAssembleDiagonal2D() argument
391 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in PAVectorMassAssembleDiagonal2D()
401 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in PAVectorMassAssembleDiagonal2D()
443 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in PAVectorMassAssembleDiagonal3D()
[all …]
H A Dbilininteg_mass_pa.cpp166 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in PAMassAssembleDiagonal2D()
175 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in PAMassAssembleDiagonal2D()
212 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in SmemPAMassAssembleDiagonal2D()
225 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in SmemPAMassAssembleDiagonal2D()
278 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in PAMassAssembleDiagonal3D()
287 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in PAMassAssembleDiagonal3D()
347 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in SmemPAMassAssembleDiagonal3D()
582 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in PAMassApply2D()
675 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in SmemPAMassApply2D()
797 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in PAMassApply3D()
[all …]
/dports/math/py-sympy/sympy-1.9/sympy/physics/vector/tests/
H A Dtest_frame.py97 q1d, q2d, q3d, q4d = dynamicsymbols('q1 q2 q3 q4', 1)
104 assert A.ang_vel_in(N) == (q1d)*A.z
105 assert B.ang_vel_in(N) == (q2d)*B.x + (q1d)*A.z
110 assert N.ang_vel_in(A) == -q1d*N.z
111 assert N.ang_vel_in(B) == -q1d*A.z - q2d*B.x
115 assert A.ang_vel_in(N) == q1d*N.z
119 assert A.ang_vel_in(A2) == q1d*N.z - q4d*N.y
121 assert B.ang_vel_in(N) == q1d*A.z + q2d*A.x
127 assert C.ang_vel_in(N) == q1d*A.z + q2d*A.x + q3d*B.y
134 assert A2.ang_vel_in(A) == q4d*A2.y - q1d*N.z
[all …]
H A Dtest_vector.py68 q1d, q2d, q3d, q4d = dynamicsymbols('q1 q2 q3 q4', 1)
110 assert v5.dt(B) == q1d*A.x + (q3*q2d + q2d)*A.y + (-q2*q2d + q3d)*A.z
111 assert v5.dt(A) == q1d*A.x + q2d*A.y + q3d*A.z
112 assert v5.dt(N) == (-q2*q3d + q1d)*A.x + (q1*q3d + q2d)*A.y + q3d*A.z
113 assert v3.diff(q1d, N) == 0
116 assert v3.diff(q1d, A) == 0
119 assert v3.diff(q1d, B) == 0
122 assert v4.diff(q1d, N) == 0
125 assert v4.diff(q1d, A) == 0
128 assert v4.diff(q1d, B) == 0
/dports/math/mfem/mfem-4.3/fem/qinterp/
H A Deval.hpp40 const int q1d = 0) in Values2D() argument
45 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in Values2D()
57 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in Values2D()
104 const int q1d = 0) in Values3D() argument
107 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in Values3D()
119 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in Values3D()
H A Ddet.cpp37 const int q1d = 0) in Det2D() argument
43 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in Det2D()
55 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in Det2D()
89 const int q1d = 0, in Det3D() argument
100 const int Q1D = T_Q1D ? T_Q1D : q1d; in Det3D()
/dports/math/gap/gap-4.11.0/extern/gmp/mpn/generic/
H A Ddiv_qr_1u_pi2.c115 mp_limb_t q3a, q2a, q2b, q1b, q2c, q1c, q1d, q0d; in mpn_div_qr_1u_pi2() local
146 umul_ppmm (q1d,q0d, u1, di0); in mpn_div_qr_1u_pi2()
155 add_sssaaaa (r,q2b,q1b, q2b,q1b, q2a,q1d); in mpn_div_qr_1u_pi2()
194 umul_ppmm (q1d,q0d, u1, di0); in mpn_div_qr_1u_pi2()
203 add_sssaaaa (r,q2b,q1b, q2b,q1b, q2a,q1d); in mpn_div_qr_1u_pi2()
/dports/math/mingw32-libgmp/gmp-6.0.0/mpn/generic/
H A Ddiv_qr_1u_pi2.c115 mp_limb_t q3a, q2a, q2b, q1b, q2c, q1c, q1d, q0d; in mpn_div_qr_1u_pi2() local
146 umul_ppmm (q1d,q0d, u1, di0); in mpn_div_qr_1u_pi2()
155 add_sssaaaa (r,q2b,q1b, q2b,q1b, q2a,q1d); in mpn_div_qr_1u_pi2()
194 umul_ppmm (q1d,q0d, u1, di0); in mpn_div_qr_1u_pi2()
203 add_sssaaaa (r,q2b,q1b, q2b,q1b, q2a,q1d); in mpn_div_qr_1u_pi2()
/dports/math/gmp/gmp-6.2.1/mpn/generic/
H A Ddiv_qr_1u_pi2.c122 mp_limb_t q3a, q2a, q2b, q1b, q2c, q1c, q1d, q0d; in mpn_div_qr_1u_pi2() local
153 umul_ppmm (q1d,q0d, u1, di0); in mpn_div_qr_1u_pi2()
162 add_sssaaaa (r,q2b,q1b, q2b,q1b, q2a,q1d); in mpn_div_qr_1u_pi2()
201 umul_ppmm (q1d,q0d, u1, di0); in mpn_div_qr_1u_pi2()
210 add_sssaaaa (r,q2b,q1b, q2b,q1b, q2a,q1d); in mpn_div_qr_1u_pi2()
/dports/math/kalker/gmp-mpfr-sys-21966f4bfb56c87d407eb14c72e92ef4e55856aa/gmp-6.2.1-c/mpn/generic/
H A Ddiv_qr_1u_pi2.c122 mp_limb_t q3a, q2a, q2b, q1b, q2c, q1c, q1d, q0d; in mpn_div_qr_1u_pi2() local
153 umul_ppmm (q1d,q0d, u1, di0); in mpn_div_qr_1u_pi2()
162 add_sssaaaa (r,q2b,q1b, q2b,q1b, q2a,q1d); in mpn_div_qr_1u_pi2()
201 umul_ppmm (q1d,q0d, u1, di0); in mpn_div_qr_1u_pi2()
210 add_sssaaaa (r,q2b,q1b, q2b,q1b, q2a,q1d); in mpn_div_qr_1u_pi2()
/dports/math/apache-commons-math/commons-math3-3.6.1-src/src/main/java/org/apache/commons/math3/complex/
H A DQuaternion.java129 final double q1d = q1.getQ3(); in multiply() local
138 final double w = q1a * q2a - q1b * q2b - q1c * q2c - q1d * q2d; in multiply()
139 final double x = q1a * q2b + q1b * q2a + q1c * q2d - q1d * q2c; in multiply()
140 final double y = q1a * q2c - q1b * q2d + q1c * q2a + q1d * q2b; in multiply()
141 final double z = q1a * q2d + q1b * q2c - q1c * q2b + q1d * q2a; in multiply()

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