24 …ret.rot.M[0][0] = rot.M[0][0] * t.rot.M[0][0] + rot.M[1][0] * t.rot.M[0][1] + rot.M[2][0] * t.rot.…
25 …ret.rot.M[0][1] = rot.M[0][1] * t.rot.M[0][0] + rot.M[1][1] * t.rot.M[0][1] + rot.M[2][1] * t.rot.…
26 …ret.rot.M[0][2] = rot.M[0][2] * t.rot.M[0][0] + rot.M[1][2] * t.rot.M[0][1] + rot.M[2][2] * t.rot.…
28 …ret.rot.M[1][0] = rot.M[0][0] * t.rot.M[1][0] + rot.M[1][0] * t.rot.M[1][1] + rot.M[2][0] * t.rot.…
29 …ret.rot.M[1][1] = rot.M[0][1] * t.rot.M[1][0] + rot.M[1][1] * t.rot.M[1][1] + rot.M[2][1] * t.rot.…
30 …ret.rot.M[1][2] = rot.M[0][2] * t.rot.M[1][0] + rot.M[1][2] * t.rot.M[1][1] + rot.M[2][2] * t.rot.…
32 …ret.rot.M[2][0] = rot.M[0][0] * t.rot.M[2][0] + rot.M[1][0] * t.rot.M[2][1] + rot.M[2][0] * t.rot.…
33 …ret.rot.M[2][1] = rot.M[0][1] * t.rot.M[2][0] + rot.M[1][1] * t.rot.M[2][1] + rot.M[2][1] * t.rot.…
34 …ret.rot.M[2][2] = rot.M[0][2] * t.rot.M[2][0] + rot.M[1][2] * t.rot.M[2][1] + rot.M[2][2] * t.rot.…
36 …ret.pos.v[0] = rot.M[0][0] * t.pos.v[0] + rot.M[1][0] * t.pos.v[1] + rot.M[2][0] * t.pos.v[2] + po…
37 …ret.pos.v[1] = rot.M[0][1] * t.pos.v[0] + rot.M[1][1] * t.pos.v[1] + rot.M[2][1] * t.pos.v[2] + po…
38 …ret.pos.v[2] = rot.M[0][2] * t.pos.v[0] + rot.M[1][2] * t.pos.v[1] + rot.M[2][2] * t.pos.v[2] + po…
52 	return rot * v + pos;
59 	ret.rot.SetTranspose(rot);  in FastInverse()
61 	neV3 tpos = ret.rot * pos;  in FastInverse()
72 	(*this).rot[0][0] = mat.m[0][0];
73 	(*this).rot[0][1] = mat.m[0][1];
74 	(*this).rot[0][2] = mat.m[0][2];
76 	(*this).rot[1][0] = mat.m[1][0];
77 	(*this).rot[1][1] = mat.m[1][1];
78 	(*this).rot[1][2] = mat.m[1][2];
80 	(*this).rot[2][0] = mat.m[2][0];
81 	(*this).rot[2][1] = mat.m[2][1];
82 	(*this).rot[2][2] = mat.m[2][2];
94 	mat.m[0][0] = (*this).rot[0][0];  in AssignIceMatrix()
95 	mat.m[0][1] = (*this).rot[0][1];  in AssignIceMatrix()
96 	mat.m[0][2] = (*this).rot[0][2];  in AssignIceMatrix()
99 	mat.m[1][0] = (*this).rot[1][0];  in AssignIceMatrix()
100 	mat.m[1][1] = (*this).rot[1][1];  in AssignIceMatrix()
101 	mat.m[1][2] = (*this).rot[1][2];  in AssignIceMatrix()
104 	mat.m[2][0] = (*this).rot[2][0];  in AssignIceMatrix()
105 	mat.m[2][1] = (*this).rot[2][1];  in AssignIceMatrix()
106 	mat.m[2][2] = (*this).rot[2][2];  in AssignIceMatrix()
119 	return ((*this).rot.IsFinite() && (*this).pos.IsFinite());  in IsFinite()