520     double p3x, p3y;  in homographyFromSquarePoints()  local
531         p3x = -pts.at<Vec2f>(2)(0);  in homographyFromSquarePoints()
545         p3x = -pts.at<Vec2d>(2)(0);  in homographyFromSquarePoints()
553 …(halfLength * (p1x * p2y - p2x * p1y - p1x * p4y + p2x * p3y - p3x * p2y + p4x * p1y + p3x * p4y -…  in homographyFromSquarePoints()
559 …) = detsInv * (p1x * p3x * p2y - p2x * p3x * p1y - p1x * p4x * p2y + p2x * p4x * p1y - p1x * p3x *…  in homographyFromSquarePoints()
560 …p1x * p2x * p3y - p1x * p3x * p2y - p1x * p2x * p4y + p2x * p4x * p1y + p1x * p3x * p4y - p3x * p4…  in homographyFromSquarePoints()
561 …p1x * p2x * p3y - p2x * p3x * p1y - p1x * p2x * p4y + p1x * p4x * p2y - p1x * p4x * p3y + p3x * p4…  in homographyFromSquarePoints()
562 … - p2x * p1y * p3y - p1x * p2y * p4y + p2x * p1y * p4y - p3x * p1y * p4y + p4x * p1y * p3y + p3x *…  in homographyFromSquarePoints()
563 …* (p2x * p1y * p3y - p3x * p1y * p2y - p1x * p2y * p4y + p4x * p1y * p2y + p1x * p3y * p4y - p4x *…  in homographyFromSquarePoints()
564 …sInv * halfLength * (p1x * p2y * p3y - p3x * p1y * p2y - p2x * p1y * p4y + p4x * p1y * p2y - p1x *…  in homographyFromSquarePoints()
565 …H(2, 0) = -detsInv * (p1x * p3y - p3x * p1y - p1x * p4y - p2x * p3y + p3x * p2y + p4x * p1y + p2x …  in homographyFromSquarePoints()
566 …H(2, 1) = detsInv * (p1x * p2y - p2x * p1y - p1x * p3y + p3x * p1y + p2x * p4y - p4x * p2y - p3x *…  in homographyFromSquarePoints()
787     double p3x,p3y,p3z;  in computeObjextSpaceR3Pts()  local
800         p3x = objectPoints.at<Vec3f>(2)[0];  in computeObjextSpaceR3Pts()
814         p3x = objectPoints.at<Vec3d>(2)[0];  in computeObjextSpaceR3Pts()
820     double ny = (p1x - p3x)*(p1z - p2z) - (p1x - p2x)*(p1z - p3z);  in computeObjextSpaceR3Pts()
821     double nz = (p1x - p2x)*(p1y - p3y) - (p1x - p3x)*(p1y - p2y);  in computeObjextSpaceR3Pts()