253     double q22 = q2->getValue(5);  in computeJachq()  local
255     Jd1d2(X1, Y1, Z1, q10, q11, q12, q13, X2, Y2, Z2, q20, q21, q22, q23);  in computeJachq()
276   double q22 = 0;  in computeh()  local
287     q22 = q2->getValue(5);  in computeh()
316   const double x6 = _G2P0->getValue(0)*q21 + _G2P0->getValue(1)*q22 + _G2P0->getValue(2)*q23;  in computeh()
317   const double x7 = _G2P0->getValue(0)*q20 - _G2P0->getValue(1)*q23 + _G2P0->getValue(2)*q22;  in computeh()
319   const double x9 = -_G2P0->getValue(0)*q22 + _G2P0->getValue(1)*q21 + _G2P0->getValue(2)*q20;  in computeh()
323   const double x13 = q10*x5 - q11*x10 - q12*x11 - q13*x12 - q20*x6 + q21*x7 + q22*x8 + q23*x9;  in computeh()
325 …const double x15 = X1 - X2 + q10*x10 + q11*x5 + q12*x12 - q13*x11 - q20*x7 - q21*x6 - q22*x9 + q23…  in computeh()
327 …const double x17 = Z1 - Z2 + q10*x12 + q11*x11 - q12*x10 + q13*x5 - q20*x9 - q21*x8 + q22*x7 - q23…  in computeh()
329 …const double x19 = Y1 - Y2 + q10*x11 - q11*x12 + q12*x5 + q13*x10 - q20*x8 + q21*x9 - q22*x6 - q23…  in computeh()
338   const double x28 = _cq2q101*q21 + _cq2q102*q20 - _cq2q103*q23 + _cq2q104*q22;  in computeh()
339   const double x29 = -_cq2q101*q20 + _cq2q102*q21 + _cq2q103*q22 + _cq2q104*q23;  in computeh()
340   const double x30 = _cq2q101*q23 - _cq2q102*q22 + _cq2q103*q21 + _cq2q104*q20;  in computeh()
341   const double x31 = _cq2q101*q22 + _cq2q102*q23 + _cq2q103*q20 - _cq2q104*q21;  in computeh()
354   double X2, double Y2, double Z2, double q20, double q21, double q22, double q23)  in Jd1d2()  argument
391   const double x23 = _G2P0->getValue(0)*q21 + _G2P0->getValue(1)*q22 + _G2P0->getValue(2)*q23;  in Jd1d2()
393   const double x25 = _G2P0->getValue(0)*q20 - _G2P0->getValue(1)*q23 + _G2P0->getValue(2)*q22;  in Jd1d2()
394   const double x26 = -_G2P0->getValue(0)*q22 + _G2P0->getValue(1)*q21 + _G2P0->getValue(2)*q20;  in Jd1d2()
395 …const double x27 = X1 - X2 + q10*x16 + q11*x22 + q12*x18 - q13*x20 - q20*x25 - q21*x23 - q22*x26 +…  in Jd1d2()
396 …const double x28 = Z1 - Z2 + q10*x18 + q11*x20 - q12*x16 + q13*x22 - q20*x26 - q21*x24 + q22*x25 -…  in Jd1d2()
397 …const double x29 = Y1 - Y2 + q10*x20 - q11*x18 + q12*x22 + q13*x16 - q20*x24 + q21*x26 - q22*x23 -…  in Jd1d2()
417   const double x49 = -_cq2q101*q20 + _cq2q102*q21 + _cq2q103*q22 + _cq2q104*q23;  in Jd1d2()
419   const double x51 = _cq2q101*q21 + _cq2q102*q20 - _cq2q103*q23 + _cq2q104*q22;  in Jd1d2()
420   const double x52 = _cq2q101*q22 + _cq2q102*q23 + _cq2q103*q20 - _cq2q104*q21;  in Jd1d2()
421   const double x53 = _cq2q101*q23 - _cq2q102*q22 + _cq2q103*q21 + _cq2q104*q20;  in Jd1d2()
630   double q22 = 0;  in computehDoF()  local
641     q22 = q2->getValue(5);  in computehDoF()
666   const double x6 = _G2P0->getValue(0)*q21 + _G2P0->getValue(1)*q22 + _G2P0->getValue(2)*q23;  in computehDoF()
667   const double x7 = _G2P0->getValue(0)*q20 - _G2P0->getValue(1)*q23 + _G2P0->getValue(2)*q22;  in computehDoF()
669   const double x9 = -_G2P0->getValue(0)*q22 + _G2P0->getValue(1)*q21 + _G2P0->getValue(2)*q20;  in computehDoF()
676   const double x16 = _cq2q101*q21 + _cq2q102*q20 - _cq2q103*q23 + _cq2q104*q22;  in computehDoF()
677   const double x17 = -_cq2q101*q20 + _cq2q102*q21 + _cq2q103*q22 + _cq2q104*q23;  in computehDoF()
678   const double x18 = _cq2q101*q23 - _cq2q102*q22 + _cq2q103*q21 + _cq2q104*q20;  in computehDoF()
679   const double x19 = _cq2q101*q22 + _cq2q102*q23 + _cq2q103*q20 - _cq2q104*q21;  in computehDoF()
691                         - q20*x7 - q21*x6 - q22*x9 + q23*x8)  in computehDoF()
693                       - q20*x9 - q21*x8 + q22*x7 - q23*x6)  in computehDoF()
695                       - q20*x8 + q21*x9 - q22*x6 - q23*x7)  in computehDoF()
697                      + q21*x7 + q22*x8 + q23*x9));  in computehDoF()
757   double q22 = 0;  in computeJachqDoF()  local
768     q22 = q2->getValue(5);  in computeJachqDoF()
810   const double x23 = _G2P0->getValue(0)*q21 + _G2P0->getValue(1)*q22 + _G2P0->getValue(2)*q23;  in computeJachqDoF()
812   const double x25 = _G2P0->getValue(0)*q20 - _G2P0->getValue(1)*q23 + _G2P0->getValue(2)*q22;  in computeJachqDoF()
813   const double x26 = -_G2P0->getValue(0)*q22 + _G2P0->getValue(1)*q21 + _G2P0->getValue(2)*q20;  in computeJachqDoF()
814 …const double x27 = X1 - X2 + q10*x16 + q11*x22 + q12*x18 - q13*x20 - q20*x25 - q21*x23 - q22*x26 +…  in computeJachqDoF()
815 …const double x28 = Z1 - Z2 + q10*x18 + q11*x20 - q12*x16 + q13*x22 - q20*x26 - q21*x24 + q22*x25 -…  in computeJachqDoF()
816 …const double x29 = Y1 - Y2 + q10*x20 - q11*x18 + q12*x22 + q13*x16 - q20*x24 + q21*x26 - q22*x23 -…  in computeJachqDoF()
820   const double x33 = _cq2q104*q22;  in computeJachqDoF()
822   const double x35 = _cq2q101*q22;  in computeJachqDoF()
825   const double x38 = _cq2q102*q22;  in computeJachqDoF()
831   const double x44 = _cq2q103*q22;  in computeJachqDoF()