1 // NOLINT(legal/copyright)
2 // SYMBOL "interpn"
3 template<typename T1>
casadi_interpn(T1 * res,casadi_int ndim,const T1 * grid,const casadi_int * offset,const T1 * values,const T1 * x,const casadi_int * lookup_mode,casadi_int m,casadi_int * iw,T1 * w)4 void casadi_interpn(T1* res, casadi_int ndim, const T1* grid, const casadi_int* offset, const T1* values, const T1* x, const casadi_int* lookup_mode, casadi_int m, casadi_int* iw, T1* w) { // NOLINT(whitespace/line_length)
5 // Work vectors
6 T1* alpha;
7 casadi_int *index, *corner;
8 alpha = w; w += ndim;
9 index = iw; iw += ndim;
10 corner = iw; iw += ndim;
11 // Left index and fraction of interval
12 casadi_interpn_weights(ndim, grid, offset, x, alpha, index, lookup_mode);
13 // Loop over all corners, add contribution to output
14 casadi_clear_casadi_int(corner, ndim);
15 casadi_clear(res, m);
16 do {
17 T1* coeff = 0;
18 casadi_interpn_interpolate(res, ndim, offset, values,
19 alpha, index, corner, coeff, m);
20 } while (casadi_flip(corner, ndim));
21 }
22