Searched refs:getDefaultQ (Results 1 – 14 of 14) sorted by relevance
76 Vec3 q = getDefaultQ(); q[0] = a; setDefaultQ(q); in setDefaultAngle()80 Vec3 q = getDefaultQ(); q.updSubVec<2>(1) = r; setDefaultQ(q); in setDefaultTranslation()84 Real getDefaultAngle() const {return getDefaultQ()[0];} in getDefaultAngle()85 const Vec2& getDefaultTranslation() const {return getDefaultQ().getSubVec<2>(1);} in getDefaultTranslation()94 const Vec3& getDefaultQ() const;
129 Vec3 q = getDefaultQ(); q.updSubVec<2>(0) = a; setDefaultQ(q); in setDefaultAngles()133 Vec3 q = getDefaultQ(); q[2] = r; setDefaultQ(q); in setDefaultRadius()141 const Vec2& getDefaultAngles() const {return getDefaultQ().getSubVec<2>(0);} in getDefaultAngles()142 Real getDefaultTranslation() const {return getDefaultQ()[2];} in getDefaultTranslation()156 const Vec3& getDefaultQ() const;
102 Rotation getDefaultRotation() const {return Rotation(getDefaultQ());} in getDefaultRotation()105 const Quaternion& getDefaultQ() const;
84 Rotation getDefaultRotation() const {return Rotation(getDefaultQ());} in getDefaultRotation()91 const Quaternion& getDefaultQ() const;
138 const Vec6& q = getDefaultQ(); in getDefaultTransform()167 const Vec6& getDefaultQ() const;
121 const Vec3& q = getDefaultQ(); in getDefaultRotation()155 const Vec3& getDefaultQ() const; // X,Y,Z body-fixed Euler angles
96 Rotation getDefaultRotation() const {return Rotation(getDefaultQ());} in getDefaultRotation()119 const Quaternion& getDefaultQ() const;
70 Real getDefaultAngle() const {return getDefaultQ();} in getDefaultAngle()105 Real getDefaultQ() const;
69 Real getDefaultLength() const {return getDefaultQ();} in getDefaultLength()92 Real getDefaultQ() const;
86 return getDefaultQ(); in getDefaultTranslation()154 const Vec3& getDefaultQ() const;
82 Real getDefaultQ() const;
118 const Vec7& getDefaultQ() const;
1044 Real MobilizedBody::Pin::getDefaultQ() const { in getDefaultQ() function in SimTK::MobilizedBody::Pin1139 Real MobilizedBody::Slider::getDefaultQ() const { in getDefaultQ() function in SimTK::MobilizedBody::Slider1323 const Vec3& MobilizedBody::Planar::getDefaultQ() const { in getDefaultQ() function in SimTK::MobilizedBody::Planar1482 const Vec3& MobilizedBody::SphericalCoords::getDefaultQ() const { in getDefaultQ() function in SimTK::MobilizedBody::SphericalCoords1593 const Vec3& MobilizedBody::Gimbal::getDefaultQ() const { in getDefaultQ() function in SimTK::MobilizedBody::Gimbal1740 const Vec6& MobilizedBody::Bushing::getDefaultQ() const in getDefaultQ() function in SimTK::MobilizedBody::Bushing1851 const Quaternion& MobilizedBody::Ball::getDefaultQ() const { in getDefaultQ() function in SimTK::MobilizedBody::Ball2031 const Quaternion& MobilizedBody::Ellipsoid::getDefaultQ() const { in getDefaultQ() function in SimTK::MobilizedBody::Ellipsoid2179 const Vec3& MobilizedBody::Translation::getDefaultQ() const { in getDefaultQ() function in SimTK::MobilizedBody::Translation2314 const Vec7& MobilizedBody::Free::getDefaultQ() const { in getDefaultQ() function in SimTK::MobilizedBody::Free[all …]
489 return mobod.getDefaultQ().size(); in getNumMobilities()