1 /* $NetBSD: uftdi.c,v 1.13 2002/09/23 05:51:23 simonb Exp $ */ 2 3 /*- 4 * Copyright (c) 2000 The NetBSD Foundation, Inc. 5 * All rights reserved. 6 * 7 * This code is derived from software contributed to The NetBSD Foundation 8 * by Lennart Augustsson (lennart@augustsson.net). 9 * 10 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without 11 * modification, are permitted provided that the following conditions 12 * are met: 13 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright 14 * notice, this list of conditions and the following disclaimer. 15 * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright 16 * notice, this list of conditions and the following disclaimer in the 17 * documentation and/or other materials provided with the distribution. 18 * 19 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE NETBSD FOUNDATION, INC. AND CONTRIBUTORS 20 * ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED 21 * TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR 22 * PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE FOUNDATION OR CONTRIBUTORS 23 * BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR 24 * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF 25 * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS 26 * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN 27 * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) 28 * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE 29 * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. 30 */ 31 32 #include <sys/cdefs.h> 33 __FBSDID("$FreeBSD$"); 34 35 /* 36 * NOTE: all function names beginning like "uftdi_cfg_" can only 37 * be called from within the config thread function ! 38 */ 39 40 /* 41 * FTDI FT2232x, FT8U100AX and FT8U232AM serial adapter driver 42 */ 43 44 #include <sys/stdint.h> 45 #include <sys/stddef.h> 46 #include <sys/param.h> 47 #include <sys/queue.h> 48 #include <sys/types.h> 49 #include <sys/systm.h> 50 #include <sys/kernel.h> 51 #include <sys/bus.h> 52 #include <sys/module.h> 53 #include <sys/lock.h> 54 #include <sys/mutex.h> 55 #include <sys/condvar.h> 56 #include <sys/sysctl.h> 57 #include <sys/sx.h> 58 #include <sys/unistd.h> 59 #include <sys/callout.h> 60 #include <sys/malloc.h> 61 #include <sys/priv.h> 62 63 #include <dev/usb/usb.h> 64 #include <dev/usb/usbdi.h> 65 #include <dev/usb/usbdi_util.h> 66 #include "usbdevs.h" 67 68 #define USB_DEBUG_VAR uftdi_debug 69 #include <dev/usb/usb_debug.h> 70 #include <dev/usb/usb_process.h> 71 72 #include <dev/usb/serial/usb_serial.h> 73 #include <dev/usb/serial/uftdi_reg.h> 74 75 #ifdef USB_DEBUG 76 static int uftdi_debug = 0; 77 78 static SYSCTL_NODE(_hw_usb, OID_AUTO, uftdi, CTLFLAG_RW, 0, "USB uftdi"); 79 SYSCTL_INT(_hw_usb_uftdi, OID_AUTO, debug, CTLFLAG_RW, 80 &uftdi_debug, 0, "Debug level"); 81 #endif 82 83 #define UFTDI_CONFIG_INDEX 0 84 #define UFTDI_IFACE_INDEX_JTAG 0 85 86 #define UFTDI_OBUFSIZE 64 /* bytes, cannot be increased due to 87 * do size encoding */ 88 89 enum { 90 UFTDI_BULK_DT_WR, 91 UFTDI_BULK_DT_RD, 92 UFTDI_N_TRANSFER, 93 }; 94 95 struct uftdi_softc { 96 struct ucom_super_softc sc_super_ucom; 97 struct ucom_softc sc_ucom; 98 99 struct usb_device *sc_udev; 100 struct usb_xfer *sc_xfer[UFTDI_N_TRANSFER]; 101 device_t sc_dev; 102 struct mtx sc_mtx; 103 104 uint32_t sc_unit; 105 106 uint16_t sc_last_lcr; 107 108 uint8_t sc_type; 109 uint8_t sc_iface_index; 110 uint8_t sc_hdrlen; 111 uint8_t sc_msr; 112 uint8_t sc_lsr; 113 114 uint8_t sc_name[16]; 115 }; 116 117 struct uftdi_param_config { 118 uint16_t rate; 119 uint16_t lcr; 120 uint8_t v_start; 121 uint8_t v_stop; 122 uint8_t v_flow; 123 }; 124 125 /* prototypes */ 126 127 static device_probe_t uftdi_probe; 128 static device_attach_t uftdi_attach; 129 static device_detach_t uftdi_detach; 130 131 static usb_callback_t uftdi_write_callback; 132 static usb_callback_t uftdi_read_callback; 133 134 static void uftdi_cfg_open(struct ucom_softc *); 135 static void uftdi_cfg_set_dtr(struct ucom_softc *, uint8_t); 136 static void uftdi_cfg_set_rts(struct ucom_softc *, uint8_t); 137 static void uftdi_cfg_set_break(struct ucom_softc *, uint8_t); 138 static int uftdi_set_parm_soft(struct termios *, 139 struct uftdi_param_config *, uint8_t); 140 static int uftdi_pre_param(struct ucom_softc *, struct termios *); 141 static void uftdi_cfg_param(struct ucom_softc *, struct termios *); 142 static void uftdi_cfg_get_status(struct ucom_softc *, uint8_t *, 143 uint8_t *); 144 static void uftdi_start_read(struct ucom_softc *); 145 static void uftdi_stop_read(struct ucom_softc *); 146 static void uftdi_start_write(struct ucom_softc *); 147 static void uftdi_stop_write(struct ucom_softc *); 148 static uint8_t uftdi_8u232am_getrate(uint32_t, uint16_t *); 149 static void uftdi_poll(struct ucom_softc *ucom); 150 151 static const struct usb_config uftdi_config[UFTDI_N_TRANSFER] = { 152 153 [UFTDI_BULK_DT_WR] = { 154 .type = UE_BULK, 155 .endpoint = UE_ADDR_ANY, 156 .direction = UE_DIR_OUT, 157 .bufsize = UFTDI_OBUFSIZE, 158 .flags = {.pipe_bof = 1,}, 159 .callback = &uftdi_write_callback, 160 }, 161 162 [UFTDI_BULK_DT_RD] = { 163 .type = UE_BULK, 164 .endpoint = UE_ADDR_ANY, 165 .direction = UE_DIR_IN, 166 .bufsize = 0, /* use wMaxPacketSize */ 167 .flags = {.pipe_bof = 1,.short_xfer_ok = 1,}, 168 .callback = &uftdi_read_callback, 169 }, 170 }; 171 172 static const struct ucom_callback uftdi_callback = { 173 .ucom_cfg_get_status = &uftdi_cfg_get_status, 174 .ucom_cfg_set_dtr = &uftdi_cfg_set_dtr, 175 .ucom_cfg_set_rts = &uftdi_cfg_set_rts, 176 .ucom_cfg_set_break = &uftdi_cfg_set_break, 177 .ucom_cfg_param = &uftdi_cfg_param, 178 .ucom_cfg_open = &uftdi_cfg_open, 179 .ucom_pre_param = &uftdi_pre_param, 180 .ucom_start_read = &uftdi_start_read, 181 .ucom_stop_read = &uftdi_stop_read, 182 .ucom_start_write = &uftdi_start_write, 183 .ucom_stop_write = &uftdi_stop_write, 184 .ucom_poll = &uftdi_poll, 185 }; 186 187 static device_method_t uftdi_methods[] = { 188 /* Device interface */ 189 DEVMETHOD(device_probe, uftdi_probe), 190 DEVMETHOD(device_attach, uftdi_attach), 191 DEVMETHOD(device_detach, uftdi_detach), 192 193 DEVMETHOD_END 194 }; 195 196 static devclass_t uftdi_devclass; 197 198 static driver_t uftdi_driver = { 199 .name = "uftdi", 200 .methods = uftdi_methods, 201 .size = sizeof(struct uftdi_softc), 202 }; 203 204 DRIVER_MODULE(uftdi, uhub, uftdi_driver, uftdi_devclass, NULL, NULL); 205 MODULE_DEPEND(uftdi, ucom, 1, 1, 1); 206 MODULE_DEPEND(uftdi, usb, 1, 1, 1); 207 MODULE_VERSION(uftdi, 1); 208 209 static const STRUCT_USB_HOST_ID uftdi_devs[] = { 210 #define UFTDI_DEV(v, p, i) \ 211 { USB_VPI(USB_VENDOR_##v, USB_PRODUCT_##v##_##p, i) } 212 UFTDI_DEV(ACTON, SPECTRAPRO, UFTDI_TYPE_AUTO), 213 UFTDI_DEV(ALTI2, N3, UFTDI_TYPE_AUTO), 214 UFTDI_DEV(ANALOGDEVICES, GNICE, UFTDI_TYPE_AUTO | UFTDI_FLAG_JTAG), 215 UFTDI_DEV(ANALOGDEVICES, GNICEPLUS, UFTDI_TYPE_AUTO | UFTDI_FLAG_JTAG), 216 UFTDI_DEV(ATMEL, STK541, UFTDI_TYPE_8U232AM), 217 UFTDI_DEV(BAYER, CONTOUR_CABLE, UFTDI_TYPE_AUTO), 218 UFTDI_DEV(BBELECTRONICS, 232USB9M, UFTDI_TYPE_AUTO), 219 UFTDI_DEV(BBELECTRONICS, 485USB9F_2W, UFTDI_TYPE_AUTO), 220 UFTDI_DEV(BBELECTRONICS, 485USB9F_4W, UFTDI_TYPE_AUTO), 221 UFTDI_DEV(BBELECTRONICS, 485USBTB_2W, UFTDI_TYPE_AUTO), 222 UFTDI_DEV(BBELECTRONICS, 485USBTB_4W, UFTDI_TYPE_AUTO), 223 UFTDI_DEV(BBELECTRONICS, TTL3USB9M, UFTDI_TYPE_AUTO), 224 UFTDI_DEV(BBELECTRONICS, TTL5USB9M, UFTDI_TYPE_AUTO), 225 UFTDI_DEV(BBELECTRONICS, USO9ML2, UFTDI_TYPE_AUTO), 226 UFTDI_DEV(BBELECTRONICS, USO9ML2DR, UFTDI_TYPE_AUTO), 227 UFTDI_DEV(BBELECTRONICS, USO9ML2DR_2, UFTDI_TYPE_AUTO), 228 UFTDI_DEV(BBELECTRONICS, USOPTL4, UFTDI_TYPE_AUTO), 229 UFTDI_DEV(BBELECTRONICS, USOPTL4DR, UFTDI_TYPE_AUTO), 230 UFTDI_DEV(BBELECTRONICS, USOPTL4DR2, UFTDI_TYPE_AUTO), 231 UFTDI_DEV(BBELECTRONICS, USOTL4, UFTDI_TYPE_8U232AM), 232 UFTDI_DEV(BBELECTRONICS, USPTL4, UFTDI_TYPE_AUTO), 233 UFTDI_DEV(BBELECTRONICS, USTL4, UFTDI_TYPE_AUTO), 234 UFTDI_DEV(BBELECTRONICS, ZZ_PROG1_USB, UFTDI_TYPE_AUTO), 235 UFTDI_DEV(CONTEC, COM1USBH, UFTDI_TYPE_AUTO), 236 UFTDI_DEV(DRESDENELEKTRONIK, SENSORTERMINALBOARD, UFTDI_TYPE_8U232AM), 237 UFTDI_DEV(DRESDENELEKTRONIK, WIRELESSHANDHELDTERMINAL, UFTDI_TYPE_8U232AM), 238 UFTDI_DEV(ELEKTOR, FT323R, UFTDI_TYPE_AUTO), 239 UFTDI_DEV(EVOLUTION, ER1, UFTDI_TYPE_AUTO), 240 UFTDI_DEV(EVOLUTION, HYBRID, UFTDI_TYPE_AUTO), 241 UFTDI_DEV(EVOLUTION, RCM4, UFTDI_TYPE_AUTO), 242 UFTDI_DEV(FALCOM, SAMBA, UFTDI_TYPE_AUTO), 243 UFTDI_DEV(FALCOM, TWIST, UFTDI_TYPE_8U232AM), 244 UFTDI_DEV(FIC, NEO1973_DEBUG, UFTDI_TYPE_AUTO | UFTDI_FLAG_JTAG), 245 UFTDI_DEV(FIC, NEO1973_DEBUG, UFTDI_TYPE_AUTO | UFTDI_FLAG_JTAG), 246 UFTDI_DEV(FTDI, 232H, UFTDI_TYPE_AUTO), 247 UFTDI_DEV(FTDI, 232RL, UFTDI_TYPE_AUTO), 248 UFTDI_DEV(FTDI, 4N_GALAXY_DE_1, UFTDI_TYPE_AUTO), 249 UFTDI_DEV(FTDI, 4N_GALAXY_DE_2, UFTDI_TYPE_AUTO), 250 UFTDI_DEV(FTDI, 4N_GALAXY_DE_3, UFTDI_TYPE_AUTO), 251 UFTDI_DEV(FTDI, 8U232AM_ALT, UFTDI_TYPE_AUTO), 252 UFTDI_DEV(FTDI, ACCESSO, UFTDI_TYPE_AUTO), 253 UFTDI_DEV(FTDI, ACG_HFDUAL, UFTDI_TYPE_AUTO), 254 UFTDI_DEV(FTDI, ACTIVE_ROBOTS, UFTDI_TYPE_AUTO), 255 UFTDI_DEV(FTDI, ACTZWAVE, UFTDI_TYPE_AUTO), 256 UFTDI_DEV(FTDI, AMC232, UFTDI_TYPE_AUTO), 257 UFTDI_DEV(FTDI, ARTEMIS, UFTDI_TYPE_AUTO), 258 UFTDI_DEV(FTDI, ASK_RDR400, UFTDI_TYPE_AUTO), 259 UFTDI_DEV(FTDI, ATIK_ATK16, UFTDI_TYPE_AUTO), 260 UFTDI_DEV(FTDI, ATIK_ATK16C, UFTDI_TYPE_AUTO), 261 UFTDI_DEV(FTDI, ATIK_ATK16HR, UFTDI_TYPE_AUTO), 262 UFTDI_DEV(FTDI, ATIK_ATK16HRC, UFTDI_TYPE_AUTO), 263 UFTDI_DEV(FTDI, ATIK_ATK16IC, UFTDI_TYPE_AUTO), 264 UFTDI_DEV(FTDI, BCS_SE923, UFTDI_TYPE_AUTO), 265 UFTDI_DEV(FTDI, BEAGLEBONE, UFTDI_TYPE_8U232AM), 266 UFTDI_DEV(FTDI, CANDAPTER, UFTDI_TYPE_AUTO), 267 UFTDI_DEV(FTDI, CANUSB, UFTDI_TYPE_AUTO), 268 UFTDI_DEV(FTDI, CCSICDU20_0, UFTDI_TYPE_AUTO), 269 UFTDI_DEV(FTDI, CCSICDU40_1, UFTDI_TYPE_AUTO), 270 UFTDI_DEV(FTDI, CCSICDU64_4, UFTDI_TYPE_AUTO), 271 UFTDI_DEV(FTDI, CCSLOAD_N_GO_3, UFTDI_TYPE_AUTO), 272 UFTDI_DEV(FTDI, CCSMACHX_2, UFTDI_TYPE_AUTO), 273 UFTDI_DEV(FTDI, CCSPRIME8_5, UFTDI_TYPE_AUTO), 274 UFTDI_DEV(FTDI, CFA_631, UFTDI_TYPE_8U232AM), 275 UFTDI_DEV(FTDI, CFA_632, UFTDI_TYPE_8U232AM), 276 UFTDI_DEV(FTDI, CFA_633, UFTDI_TYPE_8U232AM), 277 UFTDI_DEV(FTDI, CFA_634, UFTDI_TYPE_8U232AM), 278 UFTDI_DEV(FTDI, CFA_635, UFTDI_TYPE_8U232AM), 279 UFTDI_DEV(FTDI, CHAMSYS_24_MASTER_WING, UFTDI_TYPE_AUTO), 280 UFTDI_DEV(FTDI, CHAMSYS_MAXI_WING, UFTDI_TYPE_AUTO), 281 UFTDI_DEV(FTDI, CHAMSYS_MEDIA_WING, UFTDI_TYPE_AUTO), 282 UFTDI_DEV(FTDI, CHAMSYS_MIDI_TIMECODE, UFTDI_TYPE_AUTO), 283 UFTDI_DEV(FTDI, CHAMSYS_MINI_WING, UFTDI_TYPE_AUTO), 284 UFTDI_DEV(FTDI, CHAMSYS_PC_WING, UFTDI_TYPE_AUTO), 285 UFTDI_DEV(FTDI, CHAMSYS_USB_DMX, UFTDI_TYPE_AUTO), 286 UFTDI_DEV(FTDI, CHAMSYS_WING, UFTDI_TYPE_AUTO), 287 UFTDI_DEV(FTDI, COM4SM, UFTDI_TYPE_AUTO), 288 UFTDI_DEV(FTDI, CONVERTER_0, UFTDI_TYPE_AUTO), 289 UFTDI_DEV(FTDI, CONVERTER_1, UFTDI_TYPE_AUTO), 290 UFTDI_DEV(FTDI, CONVERTER_2, UFTDI_TYPE_AUTO), 291 UFTDI_DEV(FTDI, CONVERTER_3, UFTDI_TYPE_AUTO), 292 UFTDI_DEV(FTDI, CONVERTER_4, UFTDI_TYPE_AUTO), 293 UFTDI_DEV(FTDI, CONVERTER_5, UFTDI_TYPE_AUTO), 294 UFTDI_DEV(FTDI, CONVERTER_6, UFTDI_TYPE_AUTO), 295 UFTDI_DEV(FTDI, CONVERTER_7, UFTDI_TYPE_AUTO), 296 UFTDI_DEV(FTDI, CTI_USB_MINI_485, UFTDI_TYPE_8U232AM), 297 UFTDI_DEV(FTDI, CTI_USB_NANO_485, UFTDI_TYPE_8U232AM), 298 UFTDI_DEV(FTDI, DMX4ALL, UFTDI_TYPE_AUTO), 299 UFTDI_DEV(FTDI, DOMINTELL_DGQG, UFTDI_TYPE_AUTO), 300 UFTDI_DEV(FTDI, DOMINTELL_DUSB, UFTDI_TYPE_AUTO), 301 UFTDI_DEV(FTDI, DOTEC, UFTDI_TYPE_AUTO), 302 UFTDI_DEV(FTDI, ECLO_COM_1WIRE, UFTDI_TYPE_AUTO), 303 UFTDI_DEV(FTDI, ECO_PRO_CDS, UFTDI_TYPE_AUTO), 304 UFTDI_DEV(FTDI, EISCOU, UFTDI_TYPE_8U232AM), 305 UFTDI_DEV(FTDI, ELSTER_UNICOM, UFTDI_TYPE_AUTO), 306 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_ALC8500, UFTDI_TYPE_AUTO), 307 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_CLI7000, UFTDI_TYPE_AUTO), 308 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_CSI8, UFTDI_TYPE_AUTO), 309 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_EC3000, UFTDI_TYPE_AUTO), 310 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_EM1000DL, UFTDI_TYPE_AUTO), 311 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_EM1010PC, UFTDI_TYPE_AUTO), 312 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_FEM, UFTDI_TYPE_AUTO), 313 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_FHZ1000PC, UFTDI_TYPE_AUTO), 314 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_FHZ1300PC, UFTDI_TYPE_AUTO), 315 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_FM3RX, UFTDI_TYPE_AUTO), 316 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_FS20SIG, UFTDI_TYPE_AUTO), 317 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_HS485, UFTDI_TYPE_AUTO), 318 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_KL100, UFTDI_TYPE_AUTO), 319 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_MSM1, UFTDI_TYPE_AUTO), 320 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_PCD200, UFTDI_TYPE_AUTO), 321 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_PCK100, UFTDI_TYPE_AUTO), 322 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_PPS7330, UFTDI_TYPE_AUTO), 323 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_RFP500, UFTDI_TYPE_AUTO), 324 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_T1100, UFTDI_TYPE_AUTO), 325 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_TFD128, UFTDI_TYPE_AUTO), 326 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_TFM100, UFTDI_TYPE_AUTO), 327 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_TWS550, UFTDI_TYPE_AUTO), 328 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_UAD8, UFTDI_TYPE_AUTO), 329 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_UDA7, UFTDI_TYPE_AUTO), 330 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_UDF77, UFTDI_TYPE_AUTO), 331 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_UIO88, UFTDI_TYPE_AUTO), 332 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_ULA200, UFTDI_TYPE_AUTO), 333 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_UM100, UFTDI_TYPE_AUTO), 334 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_UMS100, UFTDI_TYPE_AUTO), 335 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_UO100, UFTDI_TYPE_AUTO), 336 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_UR100, UFTDI_TYPE_AUTO), 337 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_USI2, UFTDI_TYPE_AUTO), 338 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_USR, UFTDI_TYPE_AUTO), 339 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_UTP8, UFTDI_TYPE_AUTO), 340 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_WS300PC, UFTDI_TYPE_AUTO), 341 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_WS444PC, UFTDI_TYPE_AUTO), 342 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_WS500, UFTDI_TYPE_AUTO), 343 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_WS550, UFTDI_TYPE_AUTO), 344 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_WS777, UFTDI_TYPE_AUTO), 345 UFTDI_DEV(FTDI, ELV_WS888, UFTDI_TYPE_AUTO), 346 UFTDI_DEV(FTDI, EMCU2D, UFTDI_TYPE_8U232AM), 347 UFTDI_DEV(FTDI, EMCU2H, UFTDI_TYPE_8U232AM), 348 UFTDI_DEV(FTDI, FUTURE_0, UFTDI_TYPE_AUTO), 349 UFTDI_DEV(FTDI, FUTURE_1, 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UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2803_4, UFTDI_TYPE_AUTO), 830 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2803_5, UFTDI_TYPE_AUTO), 831 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2803_6, UFTDI_TYPE_AUTO), 832 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2803_7, UFTDI_TYPE_AUTO), 833 UFTDI_DEV(SEALEVEL, 2803_8, UFTDI_TYPE_AUTO), 834 UFTDI_DEV(SIIG2, DK201, UFTDI_TYPE_AUTO), 835 UFTDI_DEV(SIIG2, US2308, UFTDI_TYPE_8U232AM), 836 UFTDI_DEV(TESTO, USB_INTERFACE, UFTDI_TYPE_AUTO), 837 UFTDI_DEV(TML, USB_SERIAL, UFTDI_TYPE_AUTO), 838 UFTDI_DEV(TTI, QL355P, UFTDI_TYPE_AUTO), 839 UFTDI_DEV(UNKNOWN4, NF_RIC, UFTDI_TYPE_AUTO), 840 #undef UFTDI_DEV 841 }; 842 843 static int 844 uftdi_probe(device_t dev) 845 { 846 struct usb_attach_arg *uaa = device_get_ivars(dev); 847 const struct usb_device_id *id; 848 849 if (uaa->usb_mode != USB_MODE_HOST) { 850 return (ENXIO); 851 } 852 if (uaa->info.bConfigIndex != UFTDI_CONFIG_INDEX) { 853 return (ENXIO); 854 } 855 856 /* 857 * Attach to all present interfaces unless this is a JTAG one, which 858 * we leave for userland. 859 */ 860 id = usbd_lookup_id_by_info(uftdi_devs, sizeof(uftdi_devs), 861 &uaa->info); 862 if (id == NULL) 863 return (ENXIO); 864 if ((id->driver_info & UFTDI_FLAG_JTAG) != 0 && 865 uaa->info.bIfaceIndex == UFTDI_IFACE_INDEX_JTAG) { 866 printf("%s: skipping JTAG interface at %u.%u\n", 867 device_get_name(dev), usbd_get_bus_index(uaa->device), 868 usbd_get_device_index(uaa->device)); 869 return (ENXIO); 870 } 871 uaa->driver_info = id->driver_info; 872 return (BUS_PROBE_SPECIFIC); 873 } 874 875 static int 876 uftdi_attach(device_t dev) 877 { 878 struct usb_attach_arg *uaa = device_get_ivars(dev); 879 struct uftdi_softc *sc = device_get_softc(dev); 880 int error; 881 882 sc->sc_udev = uaa->device; 883 sc->sc_dev = dev; 884 sc->sc_unit = device_get_unit(dev); 885 886 device_set_usb_desc(dev); 887 mtx_init(&sc->sc_mtx, "uftdi", NULL, MTX_DEF); 888 889 snprintf(sc->sc_name, sizeof(sc->sc_name), 890 "%s", device_get_nameunit(dev)); 891 892 DPRINTF("\n"); 893 894 sc->sc_iface_index = uaa->info.bIfaceIndex; 895 sc->sc_type = USB_GET_DRIVER_INFO(uaa) & UFTDI_TYPE_MASK; 896 897 switch (sc->sc_type) { 898 case UFTDI_TYPE_AUTO: 899 /* simplified type check */ 900 if (uaa->info.bcdDevice >= 0x0200 || 901 usbd_get_iface(uaa->device, 1) != NULL) { 902 sc->sc_type = UFTDI_TYPE_8U232AM; 903 sc->sc_hdrlen = 0; 904 } else { 905 sc->sc_type = UFTDI_TYPE_SIO; 906 sc->sc_hdrlen = 1; 907 } 908 break; 909 case UFTDI_TYPE_SIO: 910 sc->sc_hdrlen = 1; 911 break; 912 case UFTDI_TYPE_8U232AM: 913 default: 914 sc->sc_hdrlen = 0; 915 break; 916 } 917 918 error = usbd_transfer_setup(uaa->device, 919 &sc->sc_iface_index, sc->sc_xfer, uftdi_config, 920 UFTDI_N_TRANSFER, sc, &sc->sc_mtx); 921 922 if (error) { 923 device_printf(dev, "allocating USB " 924 "transfers failed\n"); 925 goto detach; 926 } 927 sc->sc_ucom.sc_portno = FTDI_PIT_SIOA + uaa->info.bIfaceNum; 928 929 /* clear stall at first run */ 930 mtx_lock(&sc->sc_mtx); 931 usbd_xfer_set_stall(sc->sc_xfer[UFTDI_BULK_DT_WR]); 932 usbd_xfer_set_stall(sc->sc_xfer[UFTDI_BULK_DT_RD]); 933 mtx_unlock(&sc->sc_mtx); 934 935 /* set a valid "lcr" value */ 936 937 sc->sc_last_lcr = 938 (FTDI_SIO_SET_DATA_STOP_BITS_2 | 939 FTDI_SIO_SET_DATA_PARITY_NONE | 940 FTDI_SIO_SET_DATA_BITS(8)); 941 942 error = ucom_attach(&sc->sc_super_ucom, &sc->sc_ucom, 1, sc, 943 &uftdi_callback, &sc->sc_mtx); 944 if (error) { 945 goto detach; 946 } 947 ucom_set_pnpinfo_usb(&sc->sc_super_ucom, dev); 948 949 return (0); /* success */ 950 951 detach: 952 uftdi_detach(dev); 953 return (ENXIO); 954 } 955 956 static int 957 uftdi_detach(device_t dev) 958 { 959 struct uftdi_softc *sc = device_get_softc(dev); 960 961 ucom_detach(&sc->sc_super_ucom, &sc->sc_ucom); 962 usbd_transfer_unsetup(sc->sc_xfer, UFTDI_N_TRANSFER); 963 mtx_destroy(&sc->sc_mtx); 964 965 return (0); 966 } 967 968 static void 969 uftdi_cfg_open(struct ucom_softc *ucom) 970 { 971 struct uftdi_softc *sc = ucom->sc_parent; 972 uint16_t wIndex = ucom->sc_portno; 973 struct usb_device_request req; 974 975 DPRINTF(""); 976 977 /* perform a full reset on the device */ 978 979 req.bmRequestType = UT_WRITE_VENDOR_DEVICE; 980 req.bRequest = FTDI_SIO_RESET; 981 USETW(req.wValue, FTDI_SIO_RESET_SIO); 982 USETW(req.wIndex, wIndex); 983 USETW(req.wLength, 0); 984 ucom_cfg_do_request(sc->sc_udev, &sc->sc_ucom, 985 &req, NULL, 0, 1000); 986 987 /* turn on RTS/CTS flow control */ 988 989 req.bmRequestType = UT_WRITE_VENDOR_DEVICE; 990 req.bRequest = FTDI_SIO_SET_FLOW_CTRL; 991 USETW(req.wValue, 0); 992 USETW2(req.wIndex, FTDI_SIO_RTS_CTS_HS, wIndex); 993 USETW(req.wLength, 0); 994 ucom_cfg_do_request(sc->sc_udev, &sc->sc_ucom, 995 &req, NULL, 0, 1000); 996 997 /* 998 * NOTE: with the new UCOM layer there will always be a 999 * "uftdi_cfg_param()" call after "open()", so there is no need for 1000 * "open()" to configure anything 1001 */ 1002 } 1003 1004 static void 1005 uftdi_write_callback(struct usb_xfer *xfer, usb_error_t error) 1006 { 1007 struct uftdi_softc *sc = usbd_xfer_softc(xfer); 1008 struct usb_page_cache *pc; 1009 uint32_t actlen; 1010 uint8_t buf[1]; 1011 1012 switch (USB_GET_STATE(xfer)) { 1013 case USB_ST_SETUP: 1014 case USB_ST_TRANSFERRED: 1015 tr_setup: 1016 pc = usbd_xfer_get_frame(xfer, 0); 1017 if (ucom_get_data(&sc->sc_ucom, pc, 1018 sc->sc_hdrlen, UFTDI_OBUFSIZE - sc->sc_hdrlen, 1019 &actlen)) { 1020 1021 if (sc->sc_hdrlen > 0) { 1022 buf[0] = 1023 FTDI_OUT_TAG(actlen, sc->sc_ucom.sc_portno); 1024 usbd_copy_in(pc, 0, buf, 1); 1025 } 1026 usbd_xfer_set_frame_len(xfer, 0, actlen + sc->sc_hdrlen); 1027 usbd_transfer_submit(xfer); 1028 } 1029 return; 1030 1031 default: /* Error */ 1032 if (error != USB_ERR_CANCELLED) { 1033 /* try to clear stall first */ 1034 usbd_xfer_set_stall(xfer); 1035 goto tr_setup; 1036 } 1037 return; 1038 } 1039 } 1040 1041 static void 1042 uftdi_read_callback(struct usb_xfer *xfer, usb_error_t error) 1043 { 1044 struct uftdi_softc *sc = usbd_xfer_softc(xfer); 1045 struct usb_page_cache *pc; 1046 uint8_t buf[2]; 1047 uint8_t ftdi_msr; 1048 uint8_t msr; 1049 uint8_t lsr; 1050 int actlen; 1051 1052 usbd_xfer_status(xfer, &actlen, NULL, NULL, NULL); 1053 1054 switch (USB_GET_STATE(xfer)) { 1055 case USB_ST_TRANSFERRED: 1056 1057 if (actlen < 2) { 1058 goto tr_setup; 1059 } 1060 pc = usbd_xfer_get_frame(xfer, 0); 1061 usbd_copy_out(pc, 0, buf, 2); 1062 1063 ftdi_msr = FTDI_GET_MSR(buf); 1064 lsr = FTDI_GET_LSR(buf); 1065 1066 msr = 0; 1067 if (ftdi_msr & FTDI_SIO_CTS_MASK) 1068 msr |= SER_CTS; 1069 if (ftdi_msr & FTDI_SIO_DSR_MASK) 1070 msr |= SER_DSR; 1071 if (ftdi_msr & FTDI_SIO_RI_MASK) 1072 msr |= SER_RI; 1073 if (ftdi_msr & FTDI_SIO_RLSD_MASK) 1074 msr |= SER_DCD; 1075 1076 if ((sc->sc_msr != msr) || 1077 ((sc->sc_lsr & FTDI_LSR_MASK) != (lsr & FTDI_LSR_MASK))) { 1078 DPRINTF("status change msr=0x%02x (0x%02x) " 1079 "lsr=0x%02x (0x%02x)\n", msr, sc->sc_msr, 1080 lsr, sc->sc_lsr); 1081 1082 sc->sc_msr = msr; 1083 sc->sc_lsr = lsr; 1084 1085 ucom_status_change(&sc->sc_ucom); 1086 } 1087 actlen -= 2; 1088 1089 if (actlen > 0) { 1090 ucom_put_data(&sc->sc_ucom, pc, 2, actlen); 1091 } 1092 case USB_ST_SETUP: 1093 tr_setup: 1094 usbd_xfer_set_frame_len(xfer, 0, usbd_xfer_max_len(xfer)); 1095 usbd_transfer_submit(xfer); 1096 return; 1097 1098 default: /* Error */ 1099 if (error != USB_ERR_CANCELLED) { 1100 /* try to clear stall first */ 1101 usbd_xfer_set_stall(xfer); 1102 goto tr_setup; 1103 } 1104 return; 1105 } 1106 } 1107 1108 static void 1109 uftdi_cfg_set_dtr(struct ucom_softc *ucom, uint8_t onoff) 1110 { 1111 struct uftdi_softc *sc = ucom->sc_parent; 1112 uint16_t wIndex = ucom->sc_portno; 1113 uint16_t wValue; 1114 struct usb_device_request req; 1115 1116 wValue = onoff ? FTDI_SIO_SET_DTR_HIGH : FTDI_SIO_SET_DTR_LOW; 1117 1118 req.bmRequestType = UT_WRITE_VENDOR_DEVICE; 1119 req.bRequest = FTDI_SIO_MODEM_CTRL; 1120 USETW(req.wValue, wValue); 1121 USETW(req.wIndex, wIndex); 1122 USETW(req.wLength, 0); 1123 ucom_cfg_do_request(sc->sc_udev, &sc->sc_ucom, 1124 &req, NULL, 0, 1000); 1125 } 1126 1127 static void 1128 uftdi_cfg_set_rts(struct ucom_softc *ucom, uint8_t onoff) 1129 { 1130 struct uftdi_softc *sc = ucom->sc_parent; 1131 uint16_t wIndex = ucom->sc_portno; 1132 uint16_t wValue; 1133 struct usb_device_request req; 1134 1135 wValue = onoff ? FTDI_SIO_SET_RTS_HIGH : FTDI_SIO_SET_RTS_LOW; 1136 1137 req.bmRequestType = UT_WRITE_VENDOR_DEVICE; 1138 req.bRequest = FTDI_SIO_MODEM_CTRL; 1139 USETW(req.wValue, wValue); 1140 USETW(req.wIndex, wIndex); 1141 USETW(req.wLength, 0); 1142 ucom_cfg_do_request(sc->sc_udev, &sc->sc_ucom, 1143 &req, NULL, 0, 1000); 1144 } 1145 1146 static void 1147 uftdi_cfg_set_break(struct ucom_softc *ucom, uint8_t onoff) 1148 { 1149 struct uftdi_softc *sc = ucom->sc_parent; 1150 uint16_t wIndex = ucom->sc_portno; 1151 uint16_t wValue; 1152 struct usb_device_request req; 1153 1154 if (onoff) { 1155 sc->sc_last_lcr |= FTDI_SIO_SET_BREAK; 1156 } else { 1157 sc->sc_last_lcr &= ~FTDI_SIO_SET_BREAK; 1158 } 1159 1160 wValue = sc->sc_last_lcr; 1161 1162 req.bmRequestType = UT_WRITE_VENDOR_DEVICE; 1163 req.bRequest = FTDI_SIO_SET_DATA; 1164 USETW(req.wValue, wValue); 1165 USETW(req.wIndex, wIndex); 1166 USETW(req.wLength, 0); 1167 ucom_cfg_do_request(sc->sc_udev, &sc->sc_ucom, 1168 &req, NULL, 0, 1000); 1169 } 1170 1171 static int 1172 uftdi_set_parm_soft(struct termios *t, 1173 struct uftdi_param_config *cfg, uint8_t type) 1174 { 1175 1176 memset(cfg, 0, sizeof(*cfg)); 1177 1178 switch (type) { 1179 case UFTDI_TYPE_SIO: 1180 switch (t->c_ospeed) { 1181 case 300: 1182 cfg->rate = ftdi_sio_b300; 1183 break; 1184 case 600: 1185 cfg->rate = ftdi_sio_b600; 1186 break; 1187 case 1200: 1188 cfg->rate = ftdi_sio_b1200; 1189 break; 1190 case 2400: 1191 cfg->rate = ftdi_sio_b2400; 1192 break; 1193 case 4800: 1194 cfg->rate = ftdi_sio_b4800; 1195 break; 1196 case 9600: 1197 cfg->rate = ftdi_sio_b9600; 1198 break; 1199 case 19200: 1200 cfg->rate = ftdi_sio_b19200; 1201 break; 1202 case 38400: 1203 cfg->rate = ftdi_sio_b38400; 1204 break; 1205 case 57600: 1206 cfg->rate = ftdi_sio_b57600; 1207 break; 1208 case 115200: 1209 cfg->rate = ftdi_sio_b115200; 1210 break; 1211 default: 1212 return (EINVAL); 1213 } 1214 break; 1215 1216 case UFTDI_TYPE_8U232AM: 1217 if (uftdi_8u232am_getrate(t->c_ospeed, &cfg->rate)) { 1218 return (EINVAL); 1219 } 1220 break; 1221 } 1222 1223 if (t->c_cflag & CSTOPB) 1224 cfg->lcr = FTDI_SIO_SET_DATA_STOP_BITS_2; 1225 else 1226 cfg->lcr = FTDI_SIO_SET_DATA_STOP_BITS_1; 1227 1228 if (t->c_cflag & PARENB) { 1229 if (t->c_cflag & PARODD) { 1230 cfg->lcr |= FTDI_SIO_SET_DATA_PARITY_ODD; 1231 } else { 1232 cfg->lcr |= FTDI_SIO_SET_DATA_PARITY_EVEN; 1233 } 1234 } else { 1235 cfg->lcr |= FTDI_SIO_SET_DATA_PARITY_NONE; 1236 } 1237 1238 switch (t->c_cflag & CSIZE) { 1239 case CS5: 1240 cfg->lcr |= FTDI_SIO_SET_DATA_BITS(5); 1241 break; 1242 1243 case CS6: 1244 cfg->lcr |= FTDI_SIO_SET_DATA_BITS(6); 1245 break; 1246 1247 case CS7: 1248 cfg->lcr |= FTDI_SIO_SET_DATA_BITS(7); 1249 break; 1250 1251 case CS8: 1252 cfg->lcr |= FTDI_SIO_SET_DATA_BITS(8); 1253 break; 1254 } 1255 1256 if (t->c_cflag & CRTSCTS) { 1257 cfg->v_flow = FTDI_SIO_RTS_CTS_HS; 1258 } else if (t->c_iflag & (IXON | IXOFF)) { 1259 cfg->v_flow = FTDI_SIO_XON_XOFF_HS; 1260 cfg->v_start = t->c_cc[VSTART]; 1261 cfg->v_stop = t->c_cc[VSTOP]; 1262 } else { 1263 cfg->v_flow = FTDI_SIO_DISABLE_FLOW_CTRL; 1264 } 1265 1266 return (0); 1267 } 1268 1269 static int 1270 uftdi_pre_param(struct ucom_softc *ucom, struct termios *t) 1271 { 1272 struct uftdi_softc *sc = ucom->sc_parent; 1273 struct uftdi_param_config cfg; 1274 1275 DPRINTF("\n"); 1276 1277 return (uftdi_set_parm_soft(t, &cfg, sc->sc_type)); 1278 } 1279 1280 static void 1281 uftdi_cfg_param(struct ucom_softc *ucom, struct termios *t) 1282 { 1283 struct uftdi_softc *sc = ucom->sc_parent; 1284 uint16_t wIndex = ucom->sc_portno; 1285 struct uftdi_param_config cfg; 1286 struct usb_device_request req; 1287 1288 if (uftdi_set_parm_soft(t, &cfg, sc->sc_type)) { 1289 /* should not happen */ 1290 return; 1291 } 1292 sc->sc_last_lcr = cfg.lcr; 1293 1294 DPRINTF("\n"); 1295 1296 req.bmRequestType = UT_WRITE_VENDOR_DEVICE; 1297 req.bRequest = FTDI_SIO_SET_BAUD_RATE; 1298 USETW(req.wValue, cfg.rate); 1299 USETW(req.wIndex, wIndex); 1300 USETW(req.wLength, 0); 1301 ucom_cfg_do_request(sc->sc_udev, &sc->sc_ucom, 1302 &req, NULL, 0, 1000); 1303 1304 req.bmRequestType = UT_WRITE_VENDOR_DEVICE; 1305 req.bRequest = FTDI_SIO_SET_DATA; 1306 USETW(req.wValue, cfg.lcr); 1307 USETW(req.wIndex, wIndex); 1308 USETW(req.wLength, 0); 1309 ucom_cfg_do_request(sc->sc_udev, &sc->sc_ucom, 1310 &req, NULL, 0, 1000); 1311 1312 req.bmRequestType = UT_WRITE_VENDOR_DEVICE; 1313 req.bRequest = FTDI_SIO_SET_FLOW_CTRL; 1314 USETW2(req.wValue, cfg.v_stop, cfg.v_start); 1315 USETW2(req.wIndex, cfg.v_flow, wIndex); 1316 USETW(req.wLength, 0); 1317 ucom_cfg_do_request(sc->sc_udev, &sc->sc_ucom, 1318 &req, NULL, 0, 1000); 1319 } 1320 1321 static void 1322 uftdi_cfg_get_status(struct ucom_softc *ucom, uint8_t *lsr, uint8_t *msr) 1323 { 1324 struct uftdi_softc *sc = ucom->sc_parent; 1325 1326 DPRINTF("msr=0x%02x lsr=0x%02x\n", 1327 sc->sc_msr, sc->sc_lsr); 1328 1329 *msr = sc->sc_msr; 1330 *lsr = sc->sc_lsr; 1331 } 1332 1333 static void 1334 uftdi_start_read(struct ucom_softc *ucom) 1335 { 1336 struct uftdi_softc *sc = ucom->sc_parent; 1337 1338 usbd_transfer_start(sc->sc_xfer[UFTDI_BULK_DT_RD]); 1339 } 1340 1341 static void 1342 uftdi_stop_read(struct ucom_softc *ucom) 1343 { 1344 struct uftdi_softc *sc = ucom->sc_parent; 1345 1346 usbd_transfer_stop(sc->sc_xfer[UFTDI_BULK_DT_RD]); 1347 } 1348 1349 static void 1350 uftdi_start_write(struct ucom_softc *ucom) 1351 { 1352 struct uftdi_softc *sc = ucom->sc_parent; 1353 1354 usbd_transfer_start(sc->sc_xfer[UFTDI_BULK_DT_WR]); 1355 } 1356 1357 static void 1358 uftdi_stop_write(struct ucom_softc *ucom) 1359 { 1360 struct uftdi_softc *sc = ucom->sc_parent; 1361 1362 usbd_transfer_stop(sc->sc_xfer[UFTDI_BULK_DT_WR]); 1363 } 1364 1365 /*------------------------------------------------------------------------* 1366 * uftdi_8u232am_getrate 1367 * 1368 * Return values: 1369 * 0: Success 1370 * Else: Failure 1371 *------------------------------------------------------------------------*/ 1372 static uint8_t 1373 uftdi_8u232am_getrate(uint32_t speed, uint16_t *rate) 1374 { 1375 /* Table of the nearest even powers-of-2 for values 0..15. */ 1376 static const uint8_t roundoff[16] = { 1377 0, 2, 2, 4, 4, 4, 8, 8, 1378 8, 8, 8, 8, 16, 16, 16, 16, 1379 }; 1380 uint32_t d; 1381 uint32_t freq; 1382 uint16_t result; 1383 1384 if ((speed < 178) || (speed > ((3000000 * 100) / 97))) 1385 return (1); /* prevent numerical overflow */ 1386 1387 /* Special cases for 2M and 3M. */ 1388 if ((speed >= ((3000000 * 100) / 103)) && 1389 (speed <= ((3000000 * 100) / 97))) { 1390 result = 0; 1391 goto done; 1392 } 1393 if ((speed >= ((2000000 * 100) / 103)) && 1394 (speed <= ((2000000 * 100) / 97))) { 1395 result = 1; 1396 goto done; 1397 } 1398 d = (FTDI_8U232AM_FREQ << 4) / speed; 1399 d = (d & ~15) + roundoff[d & 15]; 1400 1401 if (d < FTDI_8U232AM_MIN_DIV) 1402 d = FTDI_8U232AM_MIN_DIV; 1403 else if (d > FTDI_8U232AM_MAX_DIV) 1404 d = FTDI_8U232AM_MAX_DIV; 1405 1406 /* 1407 * Calculate the frequency needed for "d" to exactly divide down to 1408 * our target "speed", and check that the actual frequency is within 1409 * 3% of this. 1410 */ 1411 freq = (speed * d); 1412 if ((freq < ((FTDI_8U232AM_FREQ * 1600ULL) / 103)) || 1413 (freq > ((FTDI_8U232AM_FREQ * 1600ULL) / 97))) 1414 return (1); 1415 1416 /* 1417 * Pack the divisor into the resultant value. The lower 14-bits 1418 * hold the integral part, while the upper 2 bits encode the 1419 * fractional component: either 0, 0.5, 0.25, or 0.125. 1420 */ 1421 result = (d >> 4); 1422 if (d & 8) 1423 result |= 0x4000; 1424 else if (d & 4) 1425 result |= 0x8000; 1426 else if (d & 2) 1427 result |= 0xc000; 1428 1429 done: 1430 *rate = result; 1431 return (0); 1432 } 1433 1434 static void 1435 uftdi_poll(struct ucom_softc *ucom) 1436 { 1437 struct uftdi_softc *sc = ucom->sc_parent; 1438 1439 usbd_transfer_poll(sc->sc_xfer, UFTDI_N_TRANSFER); 1440 } 1441