1#Code automatically generated with fuzzylite 6.0.
2
3[System]
4Name='mam21'
5Type='mamdani'
6Version=6.0
7NumInputs=2
8NumOutputs=1
9NumRules=4
10AndMethod='min'
11OrMethod='max'
12ImpMethod='min'
13AggMethod='max'
14DefuzzMethod='centroid'
15
16[Input1]
17Name='angle'
18Range=[-5.000 5.000]
19NumMFs=2
20MF1='small':'gbellmf',[5.000 8.000 -5.000]
21MF2='big':'gbellmf',[5.000 8.000 5.000]
22
23[Input2]
24Name='velocity'
25Range=[-5.000 5.000]
26NumMFs=2
27MF1='small':'gbellmf',[5.000 2.000 -5.000]
28MF2='big':'gbellmf',[5.000 2.000 5.000]
29
30[Output1]
31Name='force'
32Range=[-5.000 5.000]
33NumMFs=4
34MF1='negBig':'gbellmf',[1.670 8.000 -5.000]
35MF2='negSmall':'gbellmf',[1.670 8.000 -1.670]
36MF3='posSmall':'gbellmf',[1.670 8.000 1.670]
37MF4='posBig':'gbellmf',[1.670 8.000 5.000]
38
39[Rules]
401.000 1.000 , 1.000 (1.000) : 1
411.000 2.000 , 2.000 (1.000) : 1
422.000 1.000 , 3.000 (1.000) : 1
432.000 2.000 , 4.000 (1.000) : 1
44