1 #include <glm/geometric.hpp>
2 #include <glm/vector_relational.hpp>
3 #include <glm/gtc/epsilon.hpp>
4 #include <glm/gtc/vec1.hpp>
5 #include <limits>
6 
7 namespace length
8 {
test()9 	int test()
10 	{
11 		float Length1 = glm::length(glm::vec1(1));
12 		float Length2 = glm::length(glm::vec2(1, 0));
13 		float Length3 = glm::length(glm::vec3(1, 0, 0));
14 		float Length4 = glm::length(glm::vec4(1, 0, 0, 0));
15 
16 		int Error = 0;
17 
18 		Error += glm::abs(Length1 - 1.0f) < std::numeric_limits<float>::epsilon() ? 0 : 1;
19 		Error += glm::abs(Length2 - 1.0f) < std::numeric_limits<float>::epsilon() ? 0 : 1;
20 		Error += glm::abs(Length3 - 1.0f) < std::numeric_limits<float>::epsilon() ? 0 : 1;
21 		Error += glm::abs(Length4 - 1.0f) < std::numeric_limits<float>::epsilon() ? 0 : 1;
22 
23 		return Error;
24 	}
25 }//namespace length
26 
27 namespace distance
28 {
test()29 	int test()
30 	{
31 		float Distance1 = glm::distance(glm::vec1(1), glm::vec1(1));
32 		float Distance2 = glm::distance(glm::vec2(1, 0), glm::vec2(1, 0));
33 		float Distance3 = glm::distance(glm::vec3(1, 0, 0), glm::vec3(1, 0, 0));
34 		float Distance4 = glm::distance(glm::vec4(1, 0, 0, 0), glm::vec4(1, 0, 0, 0));
35 
36 		int Error = 0;
37 
38 		Error += glm::abs(Distance1) < std::numeric_limits<float>::epsilon() ? 0 : 1;
39 		Error += glm::abs(Distance2) < std::numeric_limits<float>::epsilon() ? 0 : 1;
40 		Error += glm::abs(Distance3) < std::numeric_limits<float>::epsilon() ? 0 : 1;
41 		Error += glm::abs(Distance4) < std::numeric_limits<float>::epsilon() ? 0 : 1;
42 
43 		return Error;
44 	}
45 }//namespace distance
46 
47 namespace dot
48 {
test()49 	int test()
50 	{
51 		float Dot1 = glm::dot(glm::vec1(1), glm::vec1(1));
52 		float Dot2 = glm::dot(glm::vec2(1), glm::vec2(1));
53 		float Dot3 = glm::dot(glm::vec3(1), glm::vec3(1));
54 		float Dot4 = glm::dot(glm::vec4(1), glm::vec4(1));
55 
56 		int Error = 0;
57 
58 		Error += glm::abs(Dot1 - 1.0f) < std::numeric_limits<float>::epsilon() ? 0 : 1;
59 		Error += glm::abs(Dot2 - 2.0f) < std::numeric_limits<float>::epsilon() ? 0 : 1;
60 		Error += glm::abs(Dot3 - 3.0f) < std::numeric_limits<float>::epsilon() ? 0 : 1;
61 		Error += glm::abs(Dot4 - 4.0f) < std::numeric_limits<float>::epsilon() ? 0 : 1;
62 
63 		return Error;
64 	}
65 }//namespace dot
66 
67 namespace cross
68 {
test()69 	int test()
70 	{
71 		glm::vec3 Cross1 = glm::cross(glm::vec3(1, 0, 0), glm::vec3(0, 1, 0));
72 		glm::vec3 Cross2 = glm::cross(glm::vec3(0, 1, 0), glm::vec3(1, 0, 0));
73 
74 		int Error = 0;
75 
76 		Error += glm::all(glm::lessThan(glm::abs(Cross1 - glm::vec3(0, 0, 1)), glm::vec3(std::numeric_limits<float>::epsilon()))) ? 0 : 1;
77 		Error += glm::all(glm::lessThan(glm::abs(Cross2 - glm::vec3(0, 0,-1)), glm::vec3(std::numeric_limits<float>::epsilon()))) ? 0 : 1;
78 
79 		return Error;
80 	}
81 }//namespace cross
82 
83 namespace normalize
84 {
test()85 	int test()
86 	{
87 		glm::vec3 Normalize1 = glm::normalize(glm::vec3(1, 0, 0));
88 		glm::vec3 Normalize2 = glm::normalize(glm::vec3(2, 0, 0));
89 
90 		glm::vec3 Normalize3 = glm::normalize(glm::vec3(-0.6, 0.7, -0.5));
91 
92 		glm::vec3 ro = glm::vec3(glm::cos(5.f) * 3.f, 2.f, glm::sin(5.f) * 3.f);
93 		glm::vec3 w = glm::normalize(glm::vec3(0, -0.2f, 0) - ro);
94 		glm::vec3 u = glm::normalize(glm::cross(w, glm::vec3(0, 1, 0)));
95 		glm::vec3 v = glm::cross(u, w);
96 
97 		int Error = 0;
98 
99 		Error += glm::all(glm::lessThan(glm::abs(Normalize1 - glm::vec3(1, 0, 0)), glm::vec3(std::numeric_limits<float>::epsilon()))) ? 0 : 1;
100 		Error += glm::all(glm::lessThan(glm::abs(Normalize2 - glm::vec3(1, 0, 0)), glm::vec3(std::numeric_limits<float>::epsilon()))) ? 0 : 1;
101 
102 		return Error;
103 	}
104 }//namespace normalize
105 
106 namespace faceforward
107 {
test()108 	int test()
109 	{
110 		int Error = 0;
111 
112 		{
113 			glm::vec3 N(0.0f, 0.0f, 1.0f);
114 			glm::vec3 I(1.0f, 0.0f, 1.0f);
115 			glm::vec3 Nref(0.0f, 0.0f, 1.0f);
116 			glm::vec3 F = glm::faceforward(N, I, Nref);
117 		}
118 
119 		return Error;
120 	}
121 }//namespace faceforward
122 
123 namespace reflect
124 {
test()125 	int test()
126 	{
127 		int Error = 0;
128 
129 		{
130 			glm::vec2 A(1.0f,-1.0f);
131 			glm::vec2 B(0.0f, 1.0f);
132 			glm::vec2 C = glm::reflect(A, B);
133 			Error += C == glm::vec2(1.0, 1.0) ? 0 : 1;
134 		}
135 
136 		{
137 			glm::dvec2 A(1.0f,-1.0f);
138 			glm::dvec2 B(0.0f, 1.0f);
139 			glm::dvec2 C = glm::reflect(A, B);
140 			Error += C == glm::dvec2(1.0, 1.0) ? 0 : 1;
141 		}
142 
143 		return Error;
144 	}
145 }//namespace reflect
146 
147 namespace refract
148 {
test()149 	int test()
150 	{
151 		int Error = 0;
152 
153 		{
154 			float A(-1.0f);
155 			float B(1.0f);
156 			float C = glm::refract(A, B, 0.5f);
157 			Error += C == -1.0f ? 0 : 1;
158 		}
159 
160 		{
161 			glm::vec2 A(0.0f,-1.0f);
162 			glm::vec2 B(0.0f, 1.0f);
163 			glm::vec2 C = glm::refract(A, B, 0.5f);
164 			Error += glm::all(glm::epsilonEqual(C, glm::vec2(0.0, -1.0), 0.0001f)) ? 0 : 1;
165 		}
166 
167 		{
168 			glm::dvec2 A(0.0f,-1.0f);
169 			glm::dvec2 B(0.0f, 1.0f);
170 			glm::dvec2 C = glm::refract(A, B, 0.5);
171 			Error += C == glm::dvec2(0.0, -1.0) ? 0 : 1;
172 		}
173 
174 		return Error;
175 	}
176 }//namespace refract
177 
main()178 int main()
179 {
180 	int Error(0);
181 
182 	Error += length::test();
183 	Error += distance::test();
184 	Error += dot::test();
185 	Error += cross::test();
186 	Error += normalize::test();
187 	Error += faceforward::test();
188 	Error += reflect::test();
189 	Error += refract::test();
190 
191 	return Error;
192 }
193 
194