1 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2 /*
3  *	OPCODE - Optimized Collision Detection
4  *	Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman
5  *	Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm
6  */
7 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
8 
9 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
10 /**
11  *	Contains code for an AABB collider.
12  *	\file		OPC_AABBCollider.h
13  *	\author		Pierre Terdiman
14  *	\date		January, 1st, 2002
15  */
16 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
17 
18 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
19 // Include Guard
20 #ifndef __OPC_AABBCOLLIDER_H__
21 #define __OPC_AABBCOLLIDER_H__
22 
23 	struct OPCODE_API AABBCache : VolumeCache
24 	{
AABBCacheAABBCache25 						AABBCache() : FatCoeff(1.1f)
26 						{
27 							FatBox.mCenter.Zero();
28 							FatBox.mExtents.Zero();
29 						}
30 
31 		// Cached faces signature
32 		CollisionAABB	FatBox;		//!< Box used when performing the query resulting in cached faces
33 		// User settings
34 		float			FatCoeff;	//!< mRadius2 multiplier used to create a fat sphere
35 	};
36 
37 	class OPCODE_API AABBCollider : public VolumeCollider
38 	{
39 		public:
40 		// Constructor / Destructor
41 											AABBCollider();
42 		virtual								~AABBCollider();
43 
44 		///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
45 		/**
46 		 *	Generic collision query for generic OPCODE models. After the call, access the results:
47 		 *	- with GetContactStatus()
48 		 *	- with GetNbTouchedPrimitives()
49 		 *	- with GetTouchedPrimitives()
50 		 *
51 		 *	\param		cache			[in/out] a box cache
52 		 *	\param		box				[in] collision AABB in world space
53 		 *	\param		model			[in] Opcode model to collide with
54 		 *	\return		true if success
55 		 *	\warning	SCALE NOT SUPPORTED. The matrices must contain rotation & translation parts only.
56 		 */
57 		///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
58 							bool			Collide(AABBCache& cache, const CollisionAABB& box, const Model& model);
59 		//
60 							bool			Collide(AABBCache& cache, const CollisionAABB& box, const AABBTree* tree);
61 		protected:
62 							CollisionAABB	mBox;			//!< Query box in (center, extents) form
63 							Point			mMin;			//!< Query box min point
64 							Point			mMax;			//!< Query box max point
65 		// Leaf description
66 							Point			mLeafVerts[3];	//!< Triangle vertices
67 		// Internal methods
68 							void			_Collide(const AABBCollisionNode* node);
69 							void			_Collide(const AABBNoLeafNode* node);
70 							void			_Collide(const AABBQuantizedNode* node);
71 							void			_Collide(const AABBQuantizedNoLeafNode* node);
72 							void			_Collide(const AABBTreeNode* node);
73 							void			_CollideNoPrimitiveTest(const AABBCollisionNode* node);
74 							void			_CollideNoPrimitiveTest(const AABBNoLeafNode* node);
75 							void			_CollideNoPrimitiveTest(const AABBQuantizedNode* node);
76 							void			_CollideNoPrimitiveTest(const AABBQuantizedNoLeafNode* node);
77 			// Overlap tests
78 		inline_				BOOL			AABBContainsBox(const Point& bc, const Point& be);
79 		inline_				BOOL			AABBAABBOverlap(const Point& b, const Point& Pb);
80 		inline_				BOOL			TriBoxOverlap();
81 			// Init methods
82 							BOOL			InitQuery(AABBCache& cache, const CollisionAABB& box);
83 	};
84 
85 	class OPCODE_API HybridAABBCollider : public AABBCollider
86 	{
87 		public:
88 		// Constructor / Destructor
89 											HybridAABBCollider();
90 		virtual								~HybridAABBCollider();
91 
92 							bool			Collide(AABBCache& cache, const CollisionAABB& box, const HybridModel& model);
93 		protected:
94 							Container		mTouchedBoxes;
95 	};
96 
97 #endif // __OPC_AABBCOLLIDER_H__
98