1 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 2 /* 3 * OPCODE - Optimized Collision Detection 4 * Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman 5 * Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm 6 */ 7 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 8 9 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 10 /** 11 * Contains code for a planes collider. 12 * \file OPC_PlanesCollider.h 13 * \author Pierre Terdiman 14 * \date January, 1st, 2002 15 */ 16 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 17 18 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 19 // Include Guard 20 #ifndef __OPC_PLANESCOLLIDER_H__ 21 #define __OPC_PLANESCOLLIDER_H__ 22 23 struct OPCODE_API PlanesCache : VolumeCache 24 { PlanesCachePlanesCache25 PlanesCache() 26 { 27 } 28 }; 29 30 class OPCODE_API PlanesCollider : public VolumeCollider 31 { 32 public: 33 // Constructor / Destructor 34 PlanesCollider(); 35 virtual ~PlanesCollider(); 36 37 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 38 /** 39 * Generic collision query for generic OPCODE models. After the call, access the results: 40 * - with GetContactStatus() 41 * - with GetNbTouchedPrimitives() 42 * - with GetTouchedPrimitives() 43 * 44 * \param cache [in/out] a planes cache 45 * \param planes [in] list of planes in world space 46 * \param nb_planes [in] number of planes 47 * \param model [in] Opcode model to collide with 48 * \param worldm [in] model's world matrix, or null 49 * \return true if success 50 * \warning SCALE NOT SUPPORTED. The matrices must contain rotation & translation parts only. 51 */ 52 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 53 bool Collide(PlanesCache& cache, const Plane* planes, udword nb_planes, const Model& model, const Matrix4x4* worldm=null); 54 55 // Mutant box-with-planes collision queries 56 inline_ bool Collide(PlanesCache& cache, const OBB& box, const Model& model, const Matrix4x4* worldb=null, const Matrix4x4* worldm=null) 57 { 58 Plane PL[6]; 59 60 if(worldb) 61 { 62 // Create a new OBB in world space 63 OBB WorldBox; 64 box.Rotate(*worldb, WorldBox); 65 // Compute planes from the sides of the box 66 WorldBox.ComputePlanes(PL); 67 } 68 else 69 { 70 // Compute planes from the sides of the box 71 box.ComputePlanes(PL); 72 } 73 74 // Collide with box planes 75 return Collide(cache, PL, 6, model, worldm); 76 } 77 // Settings 78 79 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 80 /** 81 * Validates current settings. You should call this method after all the settings and callbacks have been defined for a collider. 82 * \return null if everything is ok, else a string describing the problem 83 */ 84 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 85 override(Collider) const char* ValidateSettings(); 86 87 protected: 88 // Planes in model space 89 udword mNbPlanes; 90 Plane* mPlanes; 91 // Leaf description 92 VertexPointers mVP; 93 ConversionArea mVC; 94 // Internal methods 95 void _Collide(const AABBCollisionNode* node, udword clip_mask); 96 void _Collide(const AABBNoLeafNode* node, udword clip_mask); 97 void _Collide(const AABBQuantizedNode* node, udword clip_mask); 98 void _Collide(const AABBQuantizedNoLeafNode* node, udword clip_mask); 99 void _CollideNoPrimitiveTest(const AABBCollisionNode* node, udword clip_mask); 100 void _CollideNoPrimitiveTest(const AABBNoLeafNode* node, udword clip_mask); 101 void _CollideNoPrimitiveTest(const AABBQuantizedNode* node, udword clip_mask); 102 void _CollideNoPrimitiveTest(const AABBQuantizedNoLeafNode* node, udword clip_mask); 103 // Overlap tests 104 inline_ BOOL PlanesAABBOverlap(const Point& center, const Point& extents, udword& out_clip_mask, udword in_clip_mask); 105 inline_ BOOL PlanesTriOverlap(udword in_clip_mask); 106 // Init methods 107 BOOL InitQuery(PlanesCache& cache, const Plane* planes, udword nb_planes, const Matrix4x4* worldm=null); 108 }; 109 110 class OPCODE_API HybridPlanesCollider : public PlanesCollider 111 { 112 public: 113 // Constructor / Destructor 114 HybridPlanesCollider(); 115 virtual ~HybridPlanesCollider(); 116 117 bool Collide(PlanesCache& cache, const Plane* planes, udword nb_planes, const HybridModel& model, const Matrix4x4* worldm=null); 118 protected: 119 Container mTouchedBoxes; 120 }; 121 122 #endif // __OPC_PLANESCOLLIDER_H__ 123