1 // This file is part of libigl, a simple c++ geometry processing library.
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3 // Copyright (C) 2013 Alec Jacobson <alecjacobson@gmail.com>
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6 // v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed with this file, You can
7 // obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/.
8 #include "find.h"
9
10 #include "verbose.h"
11 #include <iostream>
12
13 template <
14 typename T,
15 typename DerivedI,
16 typename DerivedJ,
17 typename DerivedV>
find(const Eigen::SparseMatrix<T> & X,Eigen::DenseBase<DerivedI> & I,Eigen::DenseBase<DerivedJ> & J,Eigen::DenseBase<DerivedV> & V)18 IGL_INLINE void igl::find(
19 const Eigen::SparseMatrix<T>& X,
20 Eigen::DenseBase<DerivedI> & I,
21 Eigen::DenseBase<DerivedJ> & J,
22 Eigen::DenseBase<DerivedV> & V)
23 {
24 // Resize outputs to fit nonzeros
25 I.derived().resize(X.nonZeros(),1);
26 J.derived().resize(X.nonZeros(),1);
27 V.derived().resize(X.nonZeros(),1);
28
29 int i = 0;
30 // Iterate over outside
31 for(int k=0; k<X.outerSize(); ++k)
32 {
33 // Iterate over inside
34 for(typename Eigen::SparseMatrix<T>::InnerIterator it (X,k); it; ++it)
35 {
36 V(i) = it.value();
37 I(i) = it.row();
38 J(i) = it.col();
39 i++;
40 }
41 }
42 }
43
44 template <
45 typename DerivedX,
46 typename DerivedI,
47 typename DerivedJ,
48 typename DerivedV>
find(const Eigen::DenseBase<DerivedX> & X,Eigen::PlainObjectBase<DerivedI> & I,Eigen::PlainObjectBase<DerivedJ> & J,Eigen::PlainObjectBase<DerivedV> & V)49 IGL_INLINE void igl::find(
50 const Eigen::DenseBase<DerivedX>& X,
51 Eigen::PlainObjectBase<DerivedI> & I,
52 Eigen::PlainObjectBase<DerivedJ> & J,
53 Eigen::PlainObjectBase<DerivedV> & V)
54 {
55 const int nnz = X.count();
56 I.resize(nnz,1);
57 J.resize(nnz,1);
58 V.resize(nnz,1);
59 {
60 int k = 0;
61 for(int j = 0;j<X.cols();j++)
62 {
63 for(int i = 0;i<X.rows();i++)
64 {
65 if(X(i,j))
66 {
67 I(k) = i;
68 J(k) = j;
69 V(k) = X(i,j);
70 k++;
71 }
72 }
73 }
74 }
75 }
76
77 template <
78 typename DerivedX,
79 typename DerivedI>
find(const Eigen::DenseBase<DerivedX> & X,Eigen::PlainObjectBase<DerivedI> & I)80 IGL_INLINE void igl::find(
81 const Eigen::DenseBase<DerivedX>& X,
82 Eigen::PlainObjectBase<DerivedI> & I)
83 {
84 const int nnz = X.count();
85 I.resize(nnz,1);
86 {
87 int k = 0;
88 for(int j = 0;j<X.cols();j++)
89 {
90 for(int i = 0;i<X.rows();i++)
91 {
92 if(X(i,j))
93 {
94 I(k) = i+X.rows()*j;
95 k++;
96 }
97 }
98 }
99 }
100 }
101
102 template <typename T>
find(const Eigen::SparseVector<T> & X,Eigen::Matrix<int,Eigen::Dynamic,1> & I,Eigen::Matrix<T,Eigen::Dynamic,1> & V)103 IGL_INLINE void igl::find(
104 const Eigen::SparseVector<T>& X,
105 Eigen::Matrix<int,Eigen::Dynamic,1> & I,
106 Eigen::Matrix<T,Eigen::Dynamic,1> & V)
107 {
108 // Resize outputs to fit nonzeros
109 I.resize(X.nonZeros());
110 V.resize(X.nonZeros());
111
112 int i = 0;
113 // loop over non-zeros
114 for(typename Eigen::SparseVector<T>::InnerIterator it(X); it; ++it)
115 {
116 I(i) = it.index();
117 V(i) = it.value();
118 i++;
119 }
120 }
121
122 #ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
123 // Explicit template instantiation
124
125 template void igl::find<bool, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Array<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::SparseMatrix<bool, 0, int> const&, Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::DenseBase<Eigen::Array<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
126 template void igl::find<Eigen::Array<bool, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::DenseBase<Eigen::Array<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
127 template void igl::find<double, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> const&, Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
128 template void igl::find<double, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> const&, Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
129 template void igl::find<double, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> const&, Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
130 template void igl::find<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
131 template void igl::find<double, Eigen::Matrix<long, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<long, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> const&, Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<long, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<long, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
132 template void igl::find<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
133 #if EIGEN_VERSION_AT_LEAST(3,3,0)
134 #else
135 template void igl::find<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_cmp_op<long, (Eigen::internal::ComparisonName)0>, Eigen::PartialReduxExpr<Eigen::Array<bool, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::internal::member_count<long>, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<long>, Eigen::Array<long, -1, 1, 0, -1, 1> > const>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_cmp_op<long, (Eigen::internal::ComparisonName)0>, Eigen::PartialReduxExpr<Eigen::Array<bool, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::internal::member_count<long>, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<long>, Eigen::Array<long, -1, 1, 0, -1, 1> > const> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
136 template void igl::find<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_cmp_op<int, (Eigen::internal::ComparisonName)0>, Eigen::Array<int, -1, 1, 0, -1, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<int>, Eigen::Array<int, -1, 1, 0, -1, 1> > const>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_cmp_op<int, (Eigen::internal::ComparisonName)0>, Eigen::Array<int, -1, 1, 0, -1, 1> const, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<int>, Eigen::Array<int, -1, 1, 0, -1, 1> > const> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
137 #endif
138
139 #endif
140