1 #include "MUQ/Modeling/LinearAlgebra/LyapunovSolver.h" 2 3 #include <Eigen/Eigenvalues> 4 5 using namespace muq::Modeling; 6 7 compute(Eigen::MatrixXd const & A,Eigen::MatrixXd const & Q)8void LyapunovSolver::compute(Eigen::MatrixXd const& A, Eigen::MatrixXd const& Q) 9 { 10 11 // Compute the Schur complement of A 12 Eigen::RealSchur<Eigen::MatrixXd> 13 14 15 } 16 17