1 #include "MUQ/Modeling/LinearAlgebra/LyapunovSolver.h"
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3 #include <Eigen/Eigenvalues>
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5 using namespace muq::Modeling;
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compute(Eigen::MatrixXd const & A,Eigen::MatrixXd const & Q)8 void LyapunovSolver::compute(Eigen::MatrixXd const& A, Eigen::MatrixXd const& Q)
9 {
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11     // Compute the Schur complement of A
12     Eigen::RealSchur<Eigen::MatrixXd>
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15 }
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