xref: /linux/drivers/gpio/gpio-em.c (revision 9a6b55ac) 
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
2 /*
3  * Emma Mobile GPIO Support - GIO
4  *
5  *  Copyright (C) 2012 Magnus Damm
6  */
7 
8 #include <linux/init.h>
9 #include <linux/platform_device.h>
10 #include <linux/spinlock.h>
11 #include <linux/interrupt.h>
12 #include <linux/ioport.h>
13 #include <linux/io.h>
14 #include <linux/irq.h>
15 #include <linux/irqdomain.h>
16 #include <linux/bitops.h>
17 #include <linux/err.h>
18 #include <linux/gpio/driver.h>
19 #include <linux/slab.h>
20 #include <linux/module.h>
21 #include <linux/pinctrl/consumer.h>
22 
23 struct em_gio_priv {
24 	void __iomem *base0;
25 	void __iomem *base1;
26 	spinlock_t sense_lock;
27 	struct platform_device *pdev;
28 	struct gpio_chip gpio_chip;
29 	struct irq_chip irq_chip;
30 	struct irq_domain *irq_domain;
31 };
32 
33 #define GIO_E1 0x00
34 #define GIO_E0 0x04
35 #define GIO_EM 0x04
36 #define GIO_OL 0x08
37 #define GIO_OH 0x0c
38 #define GIO_I 0x10
39 #define GIO_IIA 0x14
40 #define GIO_IEN 0x18
41 #define GIO_IDS 0x1c
42 #define GIO_IIM 0x1c
43 #define GIO_RAW 0x20
44 #define GIO_MST 0x24
45 #define GIO_IIR 0x28
46 
47 #define GIO_IDT0 0x40
48 #define GIO_IDT1 0x44
49 #define GIO_IDT2 0x48
50 #define GIO_IDT3 0x4c
51 #define GIO_RAWBL 0x50
52 #define GIO_RAWBH 0x54
53 #define GIO_IRBL 0x58
54 #define GIO_IRBH 0x5c
55 
56 #define GIO_IDT(n) (GIO_IDT0 + ((n) * 4))
57 
58 static inline unsigned long em_gio_read(struct em_gio_priv *p, int offs)
59 {
60 	if (offs < GIO_IDT0)
61 		return ioread32(p->base0 + offs);
62 	else
63 		return ioread32(p->base1 + (offs - GIO_IDT0));
64 }
65 
66 static inline void em_gio_write(struct em_gio_priv *p, int offs,
67 				unsigned long value)
68 {
69 	if (offs < GIO_IDT0)
70 		iowrite32(value, p->base0 + offs);
71 	else
72 		iowrite32(value, p->base1 + (offs - GIO_IDT0));
73 }
74 
75 static void em_gio_irq_disable(struct irq_data *d)
76 {
77 	struct em_gio_priv *p = irq_data_get_irq_chip_data(d);
78 
79 	em_gio_write(p, GIO_IDS, BIT(irqd_to_hwirq(d)));
80 }
81 
82 static void em_gio_irq_enable(struct irq_data *d)
83 {
84 	struct em_gio_priv *p = irq_data_get_irq_chip_data(d);
85 
86 	em_gio_write(p, GIO_IEN, BIT(irqd_to_hwirq(d)));
87 }
88 
89 static int em_gio_irq_reqres(struct irq_data *d)
90 {
91 	struct em_gio_priv *p = irq_data_get_irq_chip_data(d);
92 	int ret;
93 
94 	ret = gpiochip_lock_as_irq(&p->gpio_chip, irqd_to_hwirq(d));
95 	if (ret) {
96 		dev_err(p->gpio_chip.parent,
97 			"unable to lock HW IRQ %lu for IRQ\n",
98 			irqd_to_hwirq(d));
99 		return ret;
100 	}
101 	return 0;
102 }
103 
104 static void em_gio_irq_relres(struct irq_data *d)
105 {
106 	struct em_gio_priv *p = irq_data_get_irq_chip_data(d);
107 
108 	gpiochip_unlock_as_irq(&p->gpio_chip, irqd_to_hwirq(d));
109 }
110 
111 
112 #define GIO_ASYNC(x) (x + 8)
113 
114 static unsigned char em_gio_sense_table[IRQ_TYPE_SENSE_MASK + 1] = {
115 	[IRQ_TYPE_EDGE_RISING] = GIO_ASYNC(0x00),
116 	[IRQ_TYPE_EDGE_FALLING] = GIO_ASYNC(0x01),
117 	[IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH] = GIO_ASYNC(0x02),
118 	[IRQ_TYPE_LEVEL_LOW] = GIO_ASYNC(0x03),
119 	[IRQ_TYPE_EDGE_BOTH] = GIO_ASYNC(0x04),
120 };
121 
122 static int em_gio_irq_set_type(struct irq_data *d, unsigned int type)
123 {
124 	unsigned char value = em_gio_sense_table[type & IRQ_TYPE_SENSE_MASK];
125 	struct em_gio_priv *p = irq_data_get_irq_chip_data(d);
126 	unsigned int reg, offset, shift;
127 	unsigned long flags;
128 	unsigned long tmp;
129 
130 	if (!value)
131 		return -EINVAL;
132 
133 	offset = irqd_to_hwirq(d);
134 
135 	pr_debug("gio: sense irq = %d, mode = %d\n", offset, value);
136 
137 	/* 8 x 4 bit fields in 4 IDT registers */
138 	reg = GIO_IDT(offset >> 3);
139 	shift = (offset & 0x07) << 4;
140 
141 	spin_lock_irqsave(&p->sense_lock, flags);
142 
143 	/* disable the interrupt in IIA */
144 	tmp = em_gio_read(p, GIO_IIA);
145 	tmp &= ~BIT(offset);
146 	em_gio_write(p, GIO_IIA, tmp);
147 
148 	/* change the sense setting in IDT */
149 	tmp = em_gio_read(p, reg);
150 	tmp &= ~(0xf << shift);
151 	tmp |= value << shift;
152 	em_gio_write(p, reg, tmp);
153 
154 	/* clear pending interrupts */
155 	em_gio_write(p, GIO_IIR, BIT(offset));
156 
157 	/* enable the interrupt in IIA */
158 	tmp = em_gio_read(p, GIO_IIA);
159 	tmp |= BIT(offset);
160 	em_gio_write(p, GIO_IIA, tmp);
161 
162 	spin_unlock_irqrestore(&p->sense_lock, flags);
163 
164 	return 0;
165 }
166 
167 static irqreturn_t em_gio_irq_handler(int irq, void *dev_id)
168 {
169 	struct em_gio_priv *p = dev_id;
170 	unsigned long pending;
171 	unsigned int offset, irqs_handled = 0;
172 
173 	while ((pending = em_gio_read(p, GIO_MST))) {
174 		offset = __ffs(pending);
175 		em_gio_write(p, GIO_IIR, BIT(offset));
176 		generic_handle_irq(irq_find_mapping(p->irq_domain, offset));
177 		irqs_handled++;
178 	}
179 
180 	return irqs_handled ? IRQ_HANDLED : IRQ_NONE;
181 }
182 
183 static inline struct em_gio_priv *gpio_to_priv(struct gpio_chip *chip)
184 {
185 	return gpiochip_get_data(chip);
186 }
187 
188 static int em_gio_direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
189 {
190 	em_gio_write(gpio_to_priv(chip), GIO_E0, BIT(offset));
191 	return 0;
192 }
193 
194 static int em_gio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
195 {
196 	return !!(em_gio_read(gpio_to_priv(chip), GIO_I) & BIT(offset));
197 }
198 
199 static void __em_gio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned int reg,
200 			 unsigned shift, int value)
201 {
202 	/* upper 16 bits contains mask and lower 16 actual value */
203 	em_gio_write(gpio_to_priv(chip), reg,
204 		     (BIT(shift + 16)) | (value << shift));
205 }
206 
207 static void em_gio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value)
208 {
209 	/* output is split into two registers */
210 	if (offset < 16)
211 		__em_gio_set(chip, GIO_OL, offset, value);
212 	else
213 		__em_gio_set(chip, GIO_OH, offset - 16, value);
214 }
215 
216 static int em_gio_direction_output(struct gpio_chip *chip, unsigned offset,
217 				   int value)
218 {
219 	/* write GPIO value to output before selecting output mode of pin */
220 	em_gio_set(chip, offset, value);
221 	em_gio_write(gpio_to_priv(chip), GIO_E1, BIT(offset));
222 	return 0;
223 }
224 
225 static int em_gio_to_irq(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
226 {
227 	return irq_create_mapping(gpio_to_priv(chip)->irq_domain, offset);
228 }
229 
230 static int em_gio_request(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
231 {
232 	return pinctrl_gpio_request(chip->base + offset);
233 }
234 
235 static void em_gio_free(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
236 {
237 	pinctrl_gpio_free(chip->base + offset);
238 
239 	/* Set the GPIO as an input to ensure that the next GPIO request won't
240 	* drive the GPIO pin as an output.
241 	*/
242 	em_gio_direction_input(chip, offset);
243 }
244 
245 static int em_gio_irq_domain_map(struct irq_domain *h, unsigned int irq,
246 				 irq_hw_number_t hwirq)
247 {
248 	struct em_gio_priv *p = h->host_data;
249 
250 	pr_debug("gio: map hw irq = %d, irq = %d\n", (int)hwirq, irq);
251 
252 	irq_set_chip_data(irq, h->host_data);
253 	irq_set_chip_and_handler(irq, &p->irq_chip, handle_level_irq);
254 	return 0;
255 }
256 
257 static const struct irq_domain_ops em_gio_irq_domain_ops = {
258 	.map	= em_gio_irq_domain_map,
259 	.xlate	= irq_domain_xlate_twocell,
260 };
261 
262 static void em_gio_irq_domain_remove(void *data)
263 {
264 	struct irq_domain *domain = data;
265 
266 	irq_domain_remove(domain);
267 }
268 
269 static int em_gio_probe(struct platform_device *pdev)
270 {
271 	struct em_gio_priv *p;
272 	struct gpio_chip *gpio_chip;
273 	struct irq_chip *irq_chip;
274 	struct device *dev = &pdev->dev;
275 	const char *name = dev_name(dev);
276 	unsigned int ngpios;
277 	int irq[2], ret;
278 
279 	p = devm_kzalloc(dev, sizeof(*p), GFP_KERNEL);
280 	if (!p)
281 		return -ENOMEM;
282 
283 	p->pdev = pdev;
284 	platform_set_drvdata(pdev, p);
285 	spin_lock_init(&p->sense_lock);
286 
287 	irq[0] = platform_get_irq(pdev, 0);
288 	if (irq[0] < 0)
289 		return irq[0];
290 
291 	irq[1] = platform_get_irq(pdev, 1);
292 	if (irq[1] < 0)
293 		return irq[1];
294 
295 	p->base0 = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
296 	if (IS_ERR(p->base0))
297 		return PTR_ERR(p->base0);
298 
299 	p->base1 = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 1);
300 	if (IS_ERR(p->base1))
301 		return PTR_ERR(p->base1);
302 
303 	if (of_property_read_u32(dev->of_node, "ngpios", &ngpios)) {
304 		dev_err(dev, "Missing ngpios OF property\n");
305 		return -EINVAL;
306 	}
307 
308 	gpio_chip = &p->gpio_chip;
309 	gpio_chip->of_node = dev->of_node;
310 	gpio_chip->direction_input = em_gio_direction_input;
311 	gpio_chip->get = em_gio_get;
312 	gpio_chip->direction_output = em_gio_direction_output;
313 	gpio_chip->set = em_gio_set;
314 	gpio_chip->to_irq = em_gio_to_irq;
315 	gpio_chip->request = em_gio_request;
316 	gpio_chip->free = em_gio_free;
317 	gpio_chip->label = name;
318 	gpio_chip->parent = dev;
319 	gpio_chip->owner = THIS_MODULE;
320 	gpio_chip->base = -1;
321 	gpio_chip->ngpio = ngpios;
322 
323 	irq_chip = &p->irq_chip;
324 	irq_chip->name = "gpio-em";
325 	irq_chip->irq_mask = em_gio_irq_disable;
326 	irq_chip->irq_unmask = em_gio_irq_enable;
327 	irq_chip->irq_set_type = em_gio_irq_set_type;
328 	irq_chip->irq_request_resources = em_gio_irq_reqres;
329 	irq_chip->irq_release_resources = em_gio_irq_relres;
330 	irq_chip->flags	= IRQCHIP_SKIP_SET_WAKE | IRQCHIP_MASK_ON_SUSPEND;
331 
332 	p->irq_domain = irq_domain_add_simple(dev->of_node, ngpios, 0,
333 					      &em_gio_irq_domain_ops, p);
334 	if (!p->irq_domain) {
335 		dev_err(dev, "cannot initialize irq domain\n");
336 		return -ENXIO;
337 	}
338 
339 	ret = devm_add_action_or_reset(dev, em_gio_irq_domain_remove,
340 				       p->irq_domain);
341 	if (ret)
342 		return ret;
343 
344 	if (devm_request_irq(dev, irq[0], em_gio_irq_handler, 0, name, p)) {
345 		dev_err(dev, "failed to request low IRQ\n");
346 		return -ENOENT;
347 	}
348 
349 	if (devm_request_irq(dev, irq[1], em_gio_irq_handler, 0, name, p)) {
350 		dev_err(dev, "failed to request high IRQ\n");
351 		return -ENOENT;
352 	}
353 
354 	ret = devm_gpiochip_add_data(dev, gpio_chip, p);
355 	if (ret) {
356 		dev_err(dev, "failed to add GPIO controller\n");
357 		return ret;
358 	}
359 
360 	return 0;
361 }
362 
363 static const struct of_device_id em_gio_dt_ids[] = {
364 	{ .compatible = "renesas,em-gio", },
365 	{},
366 };
367 MODULE_DEVICE_TABLE(of, em_gio_dt_ids);
368 
369 static struct platform_driver em_gio_device_driver = {
370 	.probe		= em_gio_probe,
371 	.driver		= {
372 		.name	= "em_gio",
373 		.of_match_table = em_gio_dt_ids,
374 	}
375 };
376 
377 static int __init em_gio_init(void)
378 {
379 	return platform_driver_register(&em_gio_device_driver);
380 }
381 postcore_initcall(em_gio_init);
382 
383 static void __exit em_gio_exit(void)
384 {
385 	platform_driver_unregister(&em_gio_device_driver);
386 }
387 module_exit(em_gio_exit);
388 
389 MODULE_AUTHOR("Magnus Damm");
390 MODULE_DESCRIPTION("Renesas Emma Mobile GIO Driver");
391 MODULE_LICENSE("GPL v2");
392