1 // SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0+ OR MIT)
2 /*
3  * Rockchip ISP1 Driver - Stats subdevice
4  *
5  * Copyright (C) 2017 Rockchip Electronics Co., Ltd.
6  */
7 
8 #include <media/v4l2-common.h>
9 #include <media/v4l2-event.h>
10 #include <media/v4l2-ioctl.h>
11 #include <media/videobuf2-core.h>
12 #include <media/videobuf2-vmalloc.h>	/* for ISP statistics */
13 
14 #include "rkisp1-common.h"
15 
16 #define RKISP1_STATS_DEV_NAME	RKISP1_DRIVER_NAME "_stats"
17 
18 #define RKISP1_ISP_STATS_REQ_BUFS_MIN 2
19 #define RKISP1_ISP_STATS_REQ_BUFS_MAX 8
20 
21 static int rkisp1_stats_enum_fmt_meta_cap(struct file *file, void *priv,
22 					  struct v4l2_fmtdesc *f)
23 {
24 	struct video_device *video = video_devdata(file);
25 	struct rkisp1_stats *stats = video_get_drvdata(video);
26 
27 	if (f->index > 0 || f->type != video->queue->type)
28 		return -EINVAL;
29 
30 	f->pixelformat = stats->vdev_fmt.fmt.meta.dataformat;
31 	return 0;
32 }
33 
34 static int rkisp1_stats_g_fmt_meta_cap(struct file *file, void *priv,
35 				       struct v4l2_format *f)
36 {
37 	struct video_device *video = video_devdata(file);
38 	struct rkisp1_stats *stats = video_get_drvdata(video);
39 	struct v4l2_meta_format *meta = &f->fmt.meta;
40 
41 	if (f->type != video->queue->type)
42 		return -EINVAL;
43 
44 	memset(meta, 0, sizeof(*meta));
45 	meta->dataformat = stats->vdev_fmt.fmt.meta.dataformat;
46 	meta->buffersize = stats->vdev_fmt.fmt.meta.buffersize;
47 
48 	return 0;
49 }
50 
51 static int rkisp1_stats_querycap(struct file *file,
52 				 void *priv, struct v4l2_capability *cap)
53 {
54 	struct video_device *vdev = video_devdata(file);
55 
56 	strscpy(cap->driver, RKISP1_DRIVER_NAME, sizeof(cap->driver));
57 	strscpy(cap->card, vdev->name, sizeof(cap->card));
58 	strscpy(cap->bus_info, RKISP1_BUS_INFO, sizeof(cap->bus_info));
59 
60 	return 0;
61 }
62 
63 /* ISP video device IOCTLs */
64 static const struct v4l2_ioctl_ops rkisp1_stats_ioctl = {
65 	.vidioc_reqbufs = vb2_ioctl_reqbufs,
66 	.vidioc_querybuf = vb2_ioctl_querybuf,
67 	.vidioc_create_bufs = vb2_ioctl_create_bufs,
68 	.vidioc_qbuf = vb2_ioctl_qbuf,
69 	.vidioc_dqbuf = vb2_ioctl_dqbuf,
70 	.vidioc_prepare_buf = vb2_ioctl_prepare_buf,
71 	.vidioc_expbuf = vb2_ioctl_expbuf,
72 	.vidioc_streamon = vb2_ioctl_streamon,
73 	.vidioc_streamoff = vb2_ioctl_streamoff,
74 	.vidioc_enum_fmt_meta_cap = rkisp1_stats_enum_fmt_meta_cap,
75 	.vidioc_g_fmt_meta_cap = rkisp1_stats_g_fmt_meta_cap,
76 	.vidioc_s_fmt_meta_cap = rkisp1_stats_g_fmt_meta_cap,
77 	.vidioc_try_fmt_meta_cap = rkisp1_stats_g_fmt_meta_cap,
78 	.vidioc_querycap = rkisp1_stats_querycap,
79 	.vidioc_subscribe_event = v4l2_ctrl_subscribe_event,
80 	.vidioc_unsubscribe_event = v4l2_event_unsubscribe,
81 };
82 
83 static const struct v4l2_file_operations rkisp1_stats_fops = {
84 	.mmap = vb2_fop_mmap,
85 	.unlocked_ioctl = video_ioctl2,
86 	.poll = vb2_fop_poll,
87 	.open = v4l2_fh_open,
88 	.release = vb2_fop_release
89 };
90 
91 static int rkisp1_stats_vb2_queue_setup(struct vb2_queue *vq,
92 					unsigned int *num_buffers,
93 					unsigned int *num_planes,
94 					unsigned int sizes[],
95 					struct device *alloc_devs[])
96 {
97 	*num_planes = 1;
98 
99 	*num_buffers = clamp_t(u32, *num_buffers, RKISP1_ISP_STATS_REQ_BUFS_MIN,
100 			       RKISP1_ISP_STATS_REQ_BUFS_MAX);
101 
102 	sizes[0] = sizeof(struct rkisp1_stat_buffer);
103 
104 	return 0;
105 }
106 
107 static void rkisp1_stats_vb2_buf_queue(struct vb2_buffer *vb)
108 {
109 	struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
110 	struct rkisp1_buffer *stats_buf =
111 		container_of(vbuf, struct rkisp1_buffer, vb);
112 	struct vb2_queue *vq = vb->vb2_queue;
113 	struct rkisp1_stats *stats_dev = vq->drv_priv;
114 
115 
116 	spin_lock_irq(&stats_dev->lock);
117 	list_add_tail(&stats_buf->queue, &stats_dev->stat);
118 	spin_unlock_irq(&stats_dev->lock);
119 }
120 
121 static int rkisp1_stats_vb2_buf_prepare(struct vb2_buffer *vb)
122 {
123 	if (vb2_plane_size(vb, 0) < sizeof(struct rkisp1_stat_buffer))
124 		return -EINVAL;
125 
126 	vb2_set_plane_payload(vb, 0, sizeof(struct rkisp1_stat_buffer));
127 
128 	return 0;
129 }
130 
131 static void rkisp1_stats_vb2_stop_streaming(struct vb2_queue *vq)
132 {
133 	struct rkisp1_stats *stats = vq->drv_priv;
134 	struct rkisp1_buffer *buf;
135 	unsigned int i;
136 
137 	spin_lock_irq(&stats->lock);
138 	for (i = 0; i < RKISP1_ISP_STATS_REQ_BUFS_MAX; i++) {
139 		if (list_empty(&stats->stat))
140 			break;
141 		buf = list_first_entry(&stats->stat,
142 				       struct rkisp1_buffer, queue);
143 		list_del(&buf->queue);
144 		vb2_buffer_done(&buf->vb.vb2_buf, VB2_BUF_STATE_ERROR);
145 	}
146 	spin_unlock_irq(&stats->lock);
147 }
148 
149 static const struct vb2_ops rkisp1_stats_vb2_ops = {
150 	.queue_setup = rkisp1_stats_vb2_queue_setup,
151 	.buf_queue = rkisp1_stats_vb2_buf_queue,
152 	.buf_prepare = rkisp1_stats_vb2_buf_prepare,
153 	.wait_prepare = vb2_ops_wait_prepare,
154 	.wait_finish = vb2_ops_wait_finish,
155 	.stop_streaming = rkisp1_stats_vb2_stop_streaming,
156 };
157 
158 static int
159 rkisp1_stats_init_vb2_queue(struct vb2_queue *q, struct rkisp1_stats *stats)
160 {
161 	struct rkisp1_vdev_node *node;
162 
163 	node = container_of(q, struct rkisp1_vdev_node, buf_queue);
164 
165 	q->type = V4L2_BUF_TYPE_META_CAPTURE;
166 	q->io_modes = VB2_MMAP | VB2_USERPTR | VB2_DMABUF;
167 	q->drv_priv = stats;
168 	q->ops = &rkisp1_stats_vb2_ops;
169 	q->mem_ops = &vb2_vmalloc_memops;
170 	q->buf_struct_size = sizeof(struct rkisp1_buffer);
171 	q->timestamp_flags = V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MONOTONIC;
172 	q->lock = &node->vlock;
173 
174 	return vb2_queue_init(q);
175 }
176 
177 static void rkisp1_stats_get_awb_meas_v10(struct rkisp1_stats *stats,
178 					  struct rkisp1_stat_buffer *pbuf)
179 {
180 	/* Protect against concurrent access from ISR? */
181 	struct rkisp1_device *rkisp1 = stats->rkisp1;
182 	u32 reg_val;
183 
184 	pbuf->meas_type |= RKISP1_CIF_ISP_STAT_AWB;
185 	reg_val = rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_AWB_WHITE_CNT_V10);
186 	pbuf->params.awb.awb_mean[0].cnt =
187 				RKISP1_CIF_ISP_AWB_GET_PIXEL_CNT(reg_val);
188 	reg_val = rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_AWB_MEAN_V10);
189 
190 	pbuf->params.awb.awb_mean[0].mean_cr_or_r =
191 				RKISP1_CIF_ISP_AWB_GET_MEAN_CR_R(reg_val);
192 	pbuf->params.awb.awb_mean[0].mean_cb_or_b =
193 				RKISP1_CIF_ISP_AWB_GET_MEAN_CB_B(reg_val);
194 	pbuf->params.awb.awb_mean[0].mean_y_or_g =
195 				RKISP1_CIF_ISP_AWB_GET_MEAN_Y_G(reg_val);
196 }
197 
198 static void rkisp1_stats_get_awb_meas_v12(struct rkisp1_stats *stats,
199 					  struct rkisp1_stat_buffer *pbuf)
200 {
201 	/* Protect against concurrent access from ISR? */
202 	struct rkisp1_device *rkisp1 = stats->rkisp1;
203 	u32 reg_val;
204 
205 	pbuf->meas_type |= RKISP1_CIF_ISP_STAT_AWB;
206 	reg_val = rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_AWB_WHITE_CNT_V12);
207 	pbuf->params.awb.awb_mean[0].cnt =
208 				RKISP1_CIF_ISP_AWB_GET_PIXEL_CNT(reg_val);
209 	reg_val = rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_AWB_MEAN_V12);
210 
211 	pbuf->params.awb.awb_mean[0].mean_cr_or_r =
212 				RKISP1_CIF_ISP_AWB_GET_MEAN_CR_R(reg_val);
213 	pbuf->params.awb.awb_mean[0].mean_cb_or_b =
214 				RKISP1_CIF_ISP_AWB_GET_MEAN_CB_B(reg_val);
215 	pbuf->params.awb.awb_mean[0].mean_y_or_g =
216 				RKISP1_CIF_ISP_AWB_GET_MEAN_Y_G(reg_val);
217 }
218 
219 static void rkisp1_stats_get_aec_meas_v10(struct rkisp1_stats *stats,
220 					  struct rkisp1_stat_buffer *pbuf)
221 {
222 	struct rkisp1_device *rkisp1 = stats->rkisp1;
223 	unsigned int i;
224 
225 	pbuf->meas_type |= RKISP1_CIF_ISP_STAT_AUTOEXP;
226 	for (i = 0; i < RKISP1_CIF_ISP_AE_MEAN_MAX_V10; i++)
227 		pbuf->params.ae.exp_mean[i] =
228 			(u8)rkisp1_read(rkisp1,
229 					RKISP1_CIF_ISP_EXP_MEAN_00_V10 + i * 4);
230 }
231 
232 static void rkisp1_stats_get_aec_meas_v12(struct rkisp1_stats *stats,
233 					  struct rkisp1_stat_buffer *pbuf)
234 {
235 	struct rkisp1_device *rkisp1 = stats->rkisp1;
236 	u32 value;
237 	int i;
238 
239 	pbuf->meas_type |= RKISP1_CIF_ISP_STAT_AUTOEXP;
240 	for (i = 0; i < RKISP1_CIF_ISP_AE_MEAN_MAX_V12 / 4; i++) {
241 		value = rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_EXP_MEAN_V12 + i * 4);
242 		pbuf->params.ae.exp_mean[4 * i + 0] =
243 				RKISP1_CIF_ISP_EXP_GET_MEAN_xy0_V12(value);
244 		pbuf->params.ae.exp_mean[4 * i + 1] =
245 				RKISP1_CIF_ISP_EXP_GET_MEAN_xy1_V12(value);
246 		pbuf->params.ae.exp_mean[4 * i + 2] =
247 				RKISP1_CIF_ISP_EXP_GET_MEAN_xy2_V12(value);
248 		pbuf->params.ae.exp_mean[4 * i + 3] =
249 				RKISP1_CIF_ISP_EXP_GET_MEAN_xy3_V12(value);
250 	}
251 
252 	value = rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_EXP_MEAN_V12 + i * 4);
253 	pbuf->params.ae.exp_mean[4 * i + 0] = RKISP1_CIF_ISP_EXP_GET_MEAN_xy0_V12(value);
254 }
255 
256 static void rkisp1_stats_get_afc_meas(struct rkisp1_stats *stats,
257 				      struct rkisp1_stat_buffer *pbuf)
258 {
259 	struct rkisp1_device *rkisp1 = stats->rkisp1;
260 	struct rkisp1_cif_isp_af_stat *af;
261 
262 	pbuf->meas_type |= RKISP1_CIF_ISP_STAT_AFM;
263 
264 	af = &pbuf->params.af;
265 	af->window[0].sum = rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_AFM_SUM_A);
266 	af->window[0].lum = rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_AFM_LUM_A);
267 	af->window[1].sum = rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_AFM_SUM_B);
268 	af->window[1].lum = rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_AFM_LUM_B);
269 	af->window[2].sum = rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_AFM_SUM_C);
270 	af->window[2].lum = rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_AFM_LUM_C);
271 }
272 
273 static void rkisp1_stats_get_hst_meas_v10(struct rkisp1_stats *stats,
274 					  struct rkisp1_stat_buffer *pbuf)
275 {
276 	struct rkisp1_device *rkisp1 = stats->rkisp1;
277 	unsigned int i;
278 
279 	pbuf->meas_type |= RKISP1_CIF_ISP_STAT_HIST;
280 	for (i = 0; i < RKISP1_CIF_ISP_HIST_BIN_N_MAX_V10; i++) {
281 		u32 reg_val = rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_HIST_BIN_0_V10 + i * 4);
282 
283 		pbuf->params.hist.hist_bins[i] = RKISP1_CIF_ISP_HIST_GET_BIN_V10(reg_val);
284 	}
285 }
286 
287 static void rkisp1_stats_get_hst_meas_v12(struct rkisp1_stats *stats,
288 					  struct rkisp1_stat_buffer *pbuf)
289 {
290 	struct rkisp1_device *rkisp1 = stats->rkisp1;
291 	u32 value;
292 	int i;
293 
294 	pbuf->meas_type |= RKISP1_CIF_ISP_STAT_HIST;
295 	for (i = 0; i < RKISP1_CIF_ISP_HIST_BIN_N_MAX_V12 / 2; i++) {
296 		value = rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_HIST_BIN_V12 + i * 4);
297 		pbuf->params.hist.hist_bins[2 * i] =
298 					RKISP1_CIF_ISP_HIST_GET_BIN0_V12(value);
299 		pbuf->params.hist.hist_bins[2 * i + 1] =
300 					RKISP1_CIF_ISP_HIST_GET_BIN1_V12(value);
301 	}
302 }
303 
304 static void rkisp1_stats_get_bls_meas(struct rkisp1_stats *stats,
305 				      struct rkisp1_stat_buffer *pbuf)
306 {
307 	struct rkisp1_device *rkisp1 = stats->rkisp1;
308 	const struct rkisp1_mbus_info *in_fmt = rkisp1->isp.sink_fmt;
309 	struct rkisp1_cif_isp_bls_meas_val *bls_val;
310 
311 	bls_val = &pbuf->params.ae.bls_val;
312 	if (in_fmt->bayer_pat == RKISP1_RAW_BGGR) {
313 		bls_val->meas_b =
314 			rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_BLS_A_MEASURED);
315 		bls_val->meas_gb =
316 			rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_BLS_B_MEASURED);
317 		bls_val->meas_gr =
318 			rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_BLS_C_MEASURED);
319 		bls_val->meas_r =
320 			rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_BLS_D_MEASURED);
321 	} else if (in_fmt->bayer_pat == RKISP1_RAW_GBRG) {
322 		bls_val->meas_gb =
323 			rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_BLS_A_MEASURED);
324 		bls_val->meas_b =
325 			rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_BLS_B_MEASURED);
326 		bls_val->meas_r =
327 			rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_BLS_C_MEASURED);
328 		bls_val->meas_gr =
329 			rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_BLS_D_MEASURED);
330 	} else if (in_fmt->bayer_pat == RKISP1_RAW_GRBG) {
331 		bls_val->meas_gr =
332 			rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_BLS_A_MEASURED);
333 		bls_val->meas_r =
334 			rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_BLS_B_MEASURED);
335 		bls_val->meas_b =
336 			rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_BLS_C_MEASURED);
337 		bls_val->meas_gb =
338 			rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_BLS_D_MEASURED);
339 	} else if (in_fmt->bayer_pat == RKISP1_RAW_RGGB) {
340 		bls_val->meas_r =
341 			rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_BLS_A_MEASURED);
342 		bls_val->meas_gr =
343 			rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_BLS_B_MEASURED);
344 		bls_val->meas_gb =
345 			rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_BLS_C_MEASURED);
346 		bls_val->meas_b =
347 			rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_BLS_D_MEASURED);
348 	}
349 }
350 
351 static const struct rkisp1_stats_ops rkisp1_v10_stats_ops = {
352 	.get_awb_meas = rkisp1_stats_get_awb_meas_v10,
353 	.get_aec_meas = rkisp1_stats_get_aec_meas_v10,
354 	.get_hst_meas = rkisp1_stats_get_hst_meas_v10,
355 };
356 
357 static struct rkisp1_stats_ops rkisp1_v12_stats_ops = {
358 	.get_awb_meas = rkisp1_stats_get_awb_meas_v12,
359 	.get_aec_meas = rkisp1_stats_get_aec_meas_v12,
360 	.get_hst_meas = rkisp1_stats_get_hst_meas_v12,
361 };
362 
363 static void
364 rkisp1_stats_send_measurement(struct rkisp1_stats *stats, u32 isp_ris)
365 {
366 	struct rkisp1_stat_buffer *cur_stat_buf;
367 	struct rkisp1_buffer *cur_buf = NULL;
368 	unsigned int frame_sequence = stats->rkisp1->isp.frame_sequence;
369 	u64 timestamp = ktime_get_ns();
370 
371 	/* get one empty buffer */
372 	if (!list_empty(&stats->stat)) {
373 		cur_buf = list_first_entry(&stats->stat,
374 					   struct rkisp1_buffer, queue);
375 		list_del(&cur_buf->queue);
376 	}
377 
378 	if (!cur_buf)
379 		return;
380 
381 	cur_stat_buf = (struct rkisp1_stat_buffer *)
382 			vb2_plane_vaddr(&cur_buf->vb.vb2_buf, 0);
383 	if (isp_ris & RKISP1_CIF_ISP_AWB_DONE)
384 		stats->ops->get_awb_meas(stats, cur_stat_buf);
385 
386 	if (isp_ris & RKISP1_CIF_ISP_AFM_FIN)
387 		rkisp1_stats_get_afc_meas(stats, cur_stat_buf);
388 
389 	if (isp_ris & RKISP1_CIF_ISP_EXP_END) {
390 		stats->ops->get_aec_meas(stats, cur_stat_buf);
391 		rkisp1_stats_get_bls_meas(stats, cur_stat_buf);
392 	}
393 
394 	if (isp_ris & RKISP1_CIF_ISP_HIST_MEASURE_RDY)
395 		stats->ops->get_hst_meas(stats, cur_stat_buf);
396 
397 	vb2_set_plane_payload(&cur_buf->vb.vb2_buf, 0,
398 			      sizeof(struct rkisp1_stat_buffer));
399 	cur_buf->vb.sequence = frame_sequence;
400 	cur_buf->vb.vb2_buf.timestamp = timestamp;
401 	vb2_buffer_done(&cur_buf->vb.vb2_buf, VB2_BUF_STATE_DONE);
402 }
403 
404 void rkisp1_stats_isr(struct rkisp1_stats *stats, u32 isp_ris)
405 {
406 	struct rkisp1_device *rkisp1 = stats->rkisp1;
407 	unsigned int isp_mis_tmp = 0;
408 
409 	spin_lock(&stats->lock);
410 
411 	rkisp1_write(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_ICR, RKISP1_STATS_MEAS_MASK);
412 
413 	isp_mis_tmp = rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_MIS);
414 	if (isp_mis_tmp & RKISP1_STATS_MEAS_MASK)
415 		rkisp1->debug.stats_error++;
416 
417 	if (isp_ris & RKISP1_STATS_MEAS_MASK)
418 		rkisp1_stats_send_measurement(stats, isp_ris);
419 
420 	spin_unlock(&stats->lock);
421 }
422 
423 static void rkisp1_init_stats(struct rkisp1_stats *stats)
424 {
425 	stats->vdev_fmt.fmt.meta.dataformat =
426 		V4L2_META_FMT_RK_ISP1_STAT_3A;
427 	stats->vdev_fmt.fmt.meta.buffersize =
428 		sizeof(struct rkisp1_stat_buffer);
429 
430 	if (stats->rkisp1->info->isp_ver == RKISP1_V12)
431 		stats->ops = &rkisp1_v12_stats_ops;
432 	else
433 		stats->ops = &rkisp1_v10_stats_ops;
434 }
435 
436 int rkisp1_stats_register(struct rkisp1_device *rkisp1)
437 {
438 	struct rkisp1_stats *stats = &rkisp1->stats;
439 	struct rkisp1_vdev_node *node = &stats->vnode;
440 	struct video_device *vdev = &node->vdev;
441 	int ret;
442 
443 	stats->rkisp1 = rkisp1;
444 	mutex_init(&node->vlock);
445 	INIT_LIST_HEAD(&stats->stat);
446 	spin_lock_init(&stats->lock);
447 
448 	strscpy(vdev->name, RKISP1_STATS_DEV_NAME, sizeof(vdev->name));
449 
450 	video_set_drvdata(vdev, stats);
451 	vdev->ioctl_ops = &rkisp1_stats_ioctl;
452 	vdev->fops = &rkisp1_stats_fops;
453 	vdev->release = video_device_release_empty;
454 	vdev->lock = &node->vlock;
455 	vdev->v4l2_dev = &rkisp1->v4l2_dev;
456 	vdev->queue = &node->buf_queue;
457 	vdev->device_caps = V4L2_CAP_META_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
458 	vdev->vfl_dir =  VFL_DIR_RX;
459 	rkisp1_stats_init_vb2_queue(vdev->queue, stats);
460 	rkisp1_init_stats(stats);
461 	video_set_drvdata(vdev, stats);
462 
463 	node->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SINK;
464 	ret = media_entity_pads_init(&vdev->entity, 1, &node->pad);
465 	if (ret)
466 		goto error;
467 
468 	ret = video_register_device(vdev, VFL_TYPE_VIDEO, -1);
469 	if (ret) {
470 		dev_err(&vdev->dev,
471 			"failed to register %s, ret=%d\n", vdev->name, ret);
472 		goto error;
473 	}
474 
475 	return 0;
476 
477 error:
478 	media_entity_cleanup(&vdev->entity);
479 	mutex_destroy(&node->vlock);
480 	stats->rkisp1 = NULL;
481 	return ret;
482 }
483 
484 void rkisp1_stats_unregister(struct rkisp1_device *rkisp1)
485 {
486 	struct rkisp1_stats *stats = &rkisp1->stats;
487 	struct rkisp1_vdev_node *node = &stats->vnode;
488 	struct video_device *vdev = &node->vdev;
489 
490 	if (!stats->rkisp1)
491 		return;
492 
493 	vb2_video_unregister_device(vdev);
494 	media_entity_cleanup(&vdev->entity);
495 	mutex_destroy(&node->vlock);
496 }
497