1 #ifndef _V3D_H 2 #define _V3D_H 3 4 #include <math.h> 5 #include <stdlib.h> 6 #include <stdio.h> 7 8 #include "mathtools.h" 9 10 typedef struct { 11 float x,y,z; 12 } v3d; 13 14 typedef struct { 15 int x,y; 16 } v2d; 17 18 typedef struct { 19 double x,y; 20 } v2g; 21 22 /* 23 * projete le vertex 3D sur le plan d'affichage 24 * retourne (0,0) si le point ne doit pas etre affiche. 25 * 26 * bonne valeur pour distance : 256 27 */ 28 #define V3D_TO_V2D(v3,v2,width,height,distance) \ 29 { \ 30 int Xp, Yp; \ 31 if (v3.z > 2) { \ 32 F2I((distance * v3.x / v3.z),Xp) ; \ 33 F2I((distance * v3.y / v3.z),Yp) ; \ 34 v2.x = Xp + (width>>1); \ 35 v2.y = -Yp + (height>>1); \ 36 } \ 37 else v2.x=v2.y=-666; \ 38 } 39 40 void v3d_to_v2d(v3d *src, int nbvertex, int width, int height, float distance, v2d *v2_array); 41 42 /* 43 * rotation selon Y du v3d vi d'angle a (cosa=cos(a), sina=sin(a)) 44 * centerz = centre de rotation en z 45 */ 46 #define Y_ROTATE_V3D(vi,vf,sina,cosa)\ 47 {\ 48 vf.x = vi.x * cosa - vi.z * sina;\ 49 vf.z = vi.x * sina + vi.z * cosa;\ 50 vf.y = vi.y;\ 51 } 52 53 /* 54 * translation 55 */ 56 #define TRANSLATE_V3D(vsrc,vdest)\ 57 {\ 58 vdest.x += vsrc.x;\ 59 vdest.y += vsrc.y;\ 60 vdest.z += vsrc.z;\ 61 } 62 63 #define MUL_V3D(lf,v) {v.x*=lf;v.y*=lf;v.z*=lf;} 64 65 #endif 66