1 #ifndef CANFILTER_H
2 #define CANFILTER_H
3 
4 #include <stdint.h>
5 
6 class CANFilter
7 {
8 public:
9     CANFilter();
10     void setFilter(uint32_t id, uint32_t mask, int bus);
11     bool checkFilter(uint32_t id, int bus);
12 
13 public:
14     uint32_t ID;
15     uint32_t mask;
16     int bus;
17 };
18 
19 #endif // CANFILTER_H
20