1 class btIDebugDraw;
2 class btCollisionWorld {
getDebugDrawer()3     virtual btIDebugDraw* getDebugDrawer()  { };
4     static void rayTestSingle();
5 };
6 class btTriangleCallback {
7 public:
8     virtual ~btTriangleCallback();
9 };
10 class btTriangleRaycastCallback: public btTriangleCallback {
11 public:
12     btTriangleRaycastCallback();
13 };
rayTestSingle()14 void btCollisionWorld::rayTestSingle()
15 {
16   struct BridgeTriangleRaycastCallback : public btTriangleRaycastCallback {
17       BridgeTriangleRaycastCallback() : btTriangleRaycastCallback() { }
18   };
19 }
20