1.. SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
2
3.. include:: ../disclaimer-zh_TW.rst
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5:Original: Documentation/cpu-freq/cpu-drivers.rst
6
7:翻譯:
8
9 司延騰 Yanteng Si <siyanteng@loongson.cn>
10
11:校譯:
12
13 唐藝舟 Tang Yizhou <tangyeechou@gmail.com>
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16如何實現一個新的CPUFreq處理器驅動程序?
17=======================================
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19作者:
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21
22	- Dominik Brodowski  <linux@brodo.de>
23	- Rafael J. Wysocki <rafael.j.wysocki@intel.com>
24	- Viresh Kumar <viresh.kumar@linaro.org>
25
26.. Contents
27
28   1.   怎麼做?
29   1.1  初始化
30   1.2  Per-CPU 初始化
31   1.3  驗證
32   1.4  target/target_index 或 setpolicy?
33   1.5  target/target_index
34   1.6  setpolicy
35   1.7  get_intermediate 與 target_intermediate
36   2.   頻率表助手
37
38
39
401. 怎麼做?
41===========
42
43如果,你剛剛得到了一個全新的CPU/芯片組及其數據手冊,並希望爲這個CPU/芯片組添加cpufreq
44支持?很好,這裏有一些至關重要的提示:
45
46
471.1 初始化
48----------
49
50首先,在 __initcall level 7 (module_init())或更靠後的函數中檢查這個內核是否
51運行在正確的CPU和正確的芯片組上。如果是,則使用cpufreq_register_driver()向
52CPUfreq核心層註冊一個cpufreq_driver結構體。
53
54結構體cpufreq_driver應該包含什麼成員?
55
56 .name - 驅動的名字。
57
58 .init - 一個指向per-policy初始化函數的指針。
59
60 .verify - 一個指向"verification"函數的指針。
61
62 .setpolicy 或 .fast_switch 或 .target 或 .target_index - 差異見
63 下文。
64
65其它可選成員
66
67 .flags - 給cpufreq核心的提示。
68
69 .driver_data - cpufreq驅動程序的特有數據。
70
71 .get_intermediate 和 target_intermediate - 用於在改變CPU頻率時切換到穩定
72 的頻率。
73
74 .get - 返回CPU的當前頻率。
75
76 .bios_limit - 返回HW/BIOS對CPU的最大頻率限制值。
77
78 .exit - 一個指向per-policy清理函數的指針,該函數在CPU熱插拔過程的CPU_POST_DEAD
79 階段被調用。
80
81 .suspend - 一個指向per-policy暫停函數的指針,該函數在關中斷且在該策略的調節器停止
82 後被調用。
83
84 .resume - 一個指向per-policy恢復函數的指針,該函數在關中斷且在調節器再一次啓動前被
85 調用。
86
87 .ready - 一個指向per-policy準備函數的指針,該函數在策略完全初始化之後被調用。
88
89 .attr - 一個指向NULL結尾的"struct freq_attr"列表的指針,該列表允許導出值到
90 sysfs。
91
92 .boost_enabled - 如果設置,則啓用提升(boost)頻率。
93
94 .set_boost - 一個指向per-policy函數的指針,該函數用來開啓/關閉提升(boost)頻率功能。
95
96
971.2 Per-CPU 初始化
98------------------
99
100每當一個新的CPU被註冊到設備模型中,或者當cpufreq驅動註冊自身之後,如果此CPU的cpufreq策
101略不存在,則會調用per-policy的初始化函數cpufreq_driver.init。請注意,.init()和.exit()例程
102只爲某個策略調用一次,而不是對該策略管理的每個CPU調用一次。它需要一個 ``struct cpufreq_policy
103*policy`` 作爲參數。現在該怎麼做呢?
104
105如果有必要,請在你的CPU上激活CPUfreq功能支持。
106
107然後,驅動程序必須填寫以下值:
108
109+-----------------------------------+--------------------------------------+
110|policy->cpuinfo.min_freq和         | 該CPU支持的最低和最高頻率(kHz)     |
111|policy->cpuinfo.max_freq           |                                      |
112|                                   |                                      |
113+-----------------------------------+--------------------------------------+
114|policy->cpuinfo.transition_latency | CPU在兩個頻率之間切換所需的時間,以  |
115|                                   | 納秒爲單位(如不適用,設定爲         |
116|                                   | CPUFREQ_ETERNAL)                    |
117|                                   |                                      |
118+-----------------------------------+--------------------------------------+
119|policy->cur                        | 該CPU當前的工作頻率(如適用)          |
120|                                   |                                      |
121+-----------------------------------+--------------------------------------+
122|policy->min,                       | 必須包含該CPU的"默認策略"。稍後      |
123|policy->max,                       | 會用這些值調用                       |
124|policy->policy and, if necessary,  | cpufreq_driver.verify和下面函數      |
125|policy->governor                   | 之一:cpufreq_driver.setpolicy或     |
126|                                   | cpufreq_driver.target/target_index   |
127|                                   |                                      |
128+-----------------------------------+--------------------------------------+
129|policy->cpus                       | 該policy通過DVFS框架影響的全部CPU    |
130|                                   | (即與本CPU共享"時鐘/電壓"對)構成     |
131|                                   | 掩碼(同時包含在線和離線CPU),用掩碼  |
132|                                   | 更新本字段                           |
133|                                   |                                      |
134+-----------------------------------+--------------------------------------+
135
136對於設置其中的一些值(cpuinfo.min[max]_freq, policy->min[max]),頻率表輔助函數可能會有幫
137助。關於它們的更多信息,請參見第2節。
138
139
1401.3 驗證
141--------
142
143當用戶決定設置一個新的策略(由"policy,governor,min,max組成")時,必須對這個策略進行驗證,
144以便糾正不兼容的值。爲了驗證這些值,cpufreq_verify_within_limits(``struct cpufreq_policy
145*policy``, ``unsigned int min_freq``, ``unsigned int max_freq``)函數可能會有幫助。
146關於頻率表輔助函數的詳細內容請參見第2節。
147
148您需要確保至少有一個有效頻率(或工作範圍)在 policy->min 和 policy->max 範圍內。如果有必
149要,先增大policy->max,只有在沒有解決方案的情況下,才減小policy->min。
150
151
1521.4 target 或 target_index 或 setpolicy 或 fast_switch?
153-------------------------------------------------------
154
155大多數cpufreq驅動甚至大多數CPU頻率升降算法只允許將CPU頻率設置爲預定義的固定值。對於這些,你
156可以使用->target(),->target_index()或->fast_switch()回調。
157
158有些具有硬件調頻能力的處理器可以自行依據某些限制來切換CPU頻率。它們應使用->setpolicy()回調。
159
160
1611.5. target/target_index
162------------------------
163
164target_index調用有兩個參數: ``struct cpufreq_policy * policy`` 和 ``unsigned int``
165索引(用於索引頻率表項)。
166
167當調用這裏時,CPUfreq驅動必須設置新的頻率。實際頻率必須由freq_table[index].frequency決定。
168
169在發生錯誤的情況下總是應該恢復到之前的頻率(即policy->restore_freq),即使我們已經切換到了
170中間頻率。
171
172已棄用
173----------
174target調用有三個參數。``struct cpufreq_policy * policy``, unsigned int target_frequency,
175unsigned int relation.
176
177CPUfreq驅動在調用這裏時必須設置新的頻率。實際的頻率必須使用以下規則來確定。
178
179- 儘量貼近"目標頻率"。
180- policy->min <= new_freq <= policy->max (這必須是有效的!!!)
181- 如果 relation==CPUFREQ_REL_L,嘗試選擇一個高於或等於 target_freq 的 new_freq。("L代表
182  最低,但不能低於")
183- 如果 relation==CPUFREQ_REL_H,嘗試選擇一個低於或等於 target_freq 的 new_freq。("H代表
184  最高,但不能高於")
185
186這裏,頻率表輔助函數可能會幫助你 -- 詳見第2節。
187
1881.6. fast_switch
189----------------
190
191這個函數用於從調度器的上下文進行頻率切換。並非所有的驅動都要實現它,因爲不允許在這個回調中睡眠。這
192個回調必須經過高度優化,以儘可能快地進行切換。
193
194這個函數有兩個參數: ``struct cpufreq_policy *policy`` 和 ``unsigned int target_frequency``。
195
196
1971.7 setpolicy
198-------------
199
200setpolicy調用只需要一個 ``struct cpufreq_policy * policy`` 作爲參數。需要將處理器內或芯片組內動態頻
201率切換的下限設置爲policy->min,上限設置爲policy->max,如果支持的話,當policy->policy爲
202CPUFREQ_POLICY_PERFORMANCE時選擇面向性能的設置,爲CPUFREQ_POLICY_POWERSAVE時選擇面向省電的設置。
203也可以查看drivers/cpufreq/longrun.c中的參考實現。
204
2051.8 get_intermediate 和 target_intermediate
206--------------------------------------------
207
208僅適用於未設置 target_index() 和 CPUFREQ_ASYNC_NOTIFICATION 的驅動。
209
210get_intermediate應該返回一個平臺想要切換到的穩定的中間頻率,target_intermediate()應該將CPU設置爲
211該頻率,然後再跳轉到'index'對應的頻率。cpufreq核心會負責發送通知,驅動不必在
212target_intermediate()或target_index()中處理它們。
213
214在驅動程序不想爲某個目標頻率切換到中間頻率的情況下,它們可以讓get_intermediate()返回'0'。
215在這種情況下,cpufreq核心將直接調用->target_index()。
216
217注意:->target_index()應該在發生失敗的情況下將頻率恢復到policy->restore_freq,
218因爲cpufreq核心會爲此發送通知。
219
220
2212. 頻率表輔助函數
222=================
223
224由於大多數支持cpufreq的處理器只允許被設置爲幾個特定的頻率,因此,"頻率表"和一些相關函數可能會輔助處理器驅動
225程序的一些工作。這樣的"頻率表"是一個由struct cpufreq_frequency_table的條目構成的數組,"driver_data"成員包
226含驅動程序的專用值,"frequency"成員包含了相應的頻率,此外還有標誌成員。在表的最後,需要添加一個
227cpufreq_frequency_table條目,頻率設置爲CPUFREQ_TABLE_END。如果想跳過表中的一個條目,則將頻率設置爲
228CPUFREQ_ENTRY_INVALID。這些條目不需要按照任何特定的順序排序,如果排序了,cpufreq核心執行DVFS會更快一點,
229因爲搜索最佳匹配會更快。
230
231如果在policy->freq_table字段中包含一個有效的頻率表指針,頻率表就會被cpufreq核心自動驗證。
232
233cpufreq_frequency_table_verify()保證至少有一個有效的頻率在policy->min和policy->max範圍內,並且所有其他
234準則都被滿足。這對->verify調用很有幫助。
235
236cpufreq_frequency_table_target()是對應於->target階段的頻率表輔助函數。只要把值傳遞給這個函數,這個函數就會返
237回包含CPU要設置的頻率的頻率表條目。
238
239以下宏可以作爲cpufreq_frequency_table的迭代器。
240
241cpufreq_for_each_entry(pos, table) - 遍歷頻率表的所有條目。
242
243cpufreq_for_each_valid_entry(pos, table) - 該函數遍歷所有條目,不包括CPUFREQ_ENTRY_INVALID頻率。
244使用參數"pos" -- 一個 ``cpufreq_frequency_table *`` 作爲循環指針,使用參數"table" -- 作爲你想迭代
245的 ``cpufreq_frequency_table *`` 。
246
247例如::
248
249	struct cpufreq_frequency_table *pos, *driver_freq_table;
250
251	cpufreq_for_each_entry(pos, driver_freq_table) {
252		/* Do something with pos */
253		pos->frequency = ...
254	}
255
256如果你需要在driver_freq_table中處理pos的位置,不要做指針減法,因爲它的代價相當高。作爲替代,使用宏
257cpufreq_for_each_entry_idx() 和 cpufreq_for_each_valid_entry_idx() 。
258
259